[实用新型]一种电动装载机双行走电机驱动系统

权利要求书

1.一种电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，包括前驱动电机、后驱动电机、前驱动电机控制器、后驱动电机控制器和整机控制器；

前驱动电机传动连接前驱动桥，后驱动电机驱动连接后驱动桥，前驱动电机和后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；

所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，还包括对应前驱动电机/前轮，和后驱动电机/后轮分别设置的转速传感器，各转速传感器将转速信号传输至整机控制器。

3.根据权利要求2所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述转速传感器采用旋转变压器，前驱动电机和后驱动电机上分别安装一旋转变压器，旋转变压器的信号输出端连接相应的前驱动电机或后驱动电机，从而通过前驱动电机或后驱动电机，将转速信号传输至控制器。

4.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述前驱动电机通过一前桥传动轴传动连接前驱动桥。

5.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述后驱动电机通过一后桥传动轴传动连接后驱动桥。

6.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述整机控制器通过CAN总线分别与前驱动电机控制器和后驱动电机控制器连接通信。

7.根据权利要求1或6所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，所述整机控制器向前驱动电机控制器和后驱动电机控制器传输的信号包括：电机启动信号和/或需求扭矩信号，以及电机停止信号。

8.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，电动装载机前轮与后轮同时着地时，前驱动电机与后驱动电机同时输出扭矩以驱动装载机行走。

9.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，电动装载机的前/后轮抓地力不足时，前/后驱动电机通过中间传动轴、后/前驱动电机和后/前驱动桥，把因前/后轮抓地力不足导致的动力损失补偿至后/前轮。

10.根据权利要求1所述的电动装载机双行走电机驱动系统，其特征是，电动装载机因铲装物料导致前/后轮悬空时，前/后驱动电机通过中间传动轴、后/前驱动电机、后/前驱动桥，把因前/后轮悬空导致的前/后轮无法传递的扭矩全部补偿给后/前轮。