[实用新型]一种永磁同步伺服电机用转子冲片

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机用转子冲片，包括转子冲片体，在所述转子冲片体外圆周设置有8个尺寸相同的V形槽，V形槽底部有圆弧结构，相邻V形槽之间有连接块；在转子冲片体外圆周面上设有16个尺寸相同的辅助凹槽，沿圆周对称分布；在转子冲片体中间圆周分布8个梯形槽，起转子减重节省成本。本实用新型只需改变转子冲片的冲压模具，不改变电机的原有装配方式；该冲片用于伺服电机中极数为8极电动机的转子铁心中，能提高电动机的功率密度，减少漏磁，提高电机效率，改善反电动势波形正弦性，降低齿槽转矩，改善转矩波动，降低磁钢退磁风险，改善电磁噪声。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种永磁同步伺服电机用转子冲片。

背景技术

当下高功率通用永磁同步伺服电机的转子冲片一般采用V型转子冲片结构，用此种转子冲片结构组装的永磁同步伺服电机的缺点：电机效率低、功率密度低、漏磁大、齿槽转矩大、转矩波动大、易引起磁钢局部退磁风险、电磁噪声大。

其中专利ZL201921304129.6一种内置式永磁电机转子冲片，与本实用新型有些类似，但是这专利所述权利是V形槽底部有连接桥，所述的连接桥会造成用此转子冲片的电机漏磁增大，造成电机效率降低；另外，专利所述的专利是V形槽的第一斜面和第二斜面，2斜面与V形槽的中心线夹角是相等的，不利于削弱电机的谐波，会生成电机齿槽转矩、转矩动波增大。

永磁同步伺服电机的使用和应用要求越来越苛刻，需要永磁同步伺服电机的体积、重量等也须做到小而轻，并且需要电机的运行波动小、噪声小、效率高等。为了使电机磁路设计性能满足智能装备应用领域，现有的V型转子冲片结构，满足不了现下永磁同步伺服电机的高功率密度、高效率、低运行波动的要求。转子冲片是电机中的关键零部件，当下永磁同步伺服电机设计中最关键是转子冲片的设计，它直接影响电机各项关键性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁同步伺服电机用转子冲片，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种永磁同步伺服电机用转子冲片，包括转子冲片体，在所述转子冲片体外圆周设置有8个尺寸相同的V形槽，V形槽底部有圆弧结构，相邻V形槽之间有连接块；在转子冲片体外圆周面上设有16个尺寸相同的辅助凹槽，沿圆周对称分布；在转子冲片体中间圆周分布8个梯形槽，起转子减重节省成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：8个尺寸相同的V形槽是连通的，V形槽底部没有相连的，即没有连接桥。

在一种可选方案中：所述的V形槽的两侧面与V形槽的中心线夹角不相等，左侧面与中心线夹角A2，右侧面与中心线夹角A3，所述的夹角A2不等于夹角A3，并且夹角A2=夹角A3+（0-3）度。

在一种可选方案中：圆弧结构半径尺寸小于V形槽半个槽宽宽度h。

在一种可选方案中：相邻V形槽之间有连接块，所述的连接块是等宽的，尺寸为d，d=（0.8-2）毫米。

在一种可选方案中：所述转子冲片体外圆周面上设有16个尺寸相同的辅助凹槽，辅助凹槽与V形槽一一对应，成对出现，一对辅助凹槽对应于一个V形槽。

在一种可选方案中：一对辅助凹槽所在的所述转子冲片体外圆周面上的位置与所述的转子冲片体的2个相隔V形槽的中心线成夹角A1，夹角A1=（9-12）度。

在一种可选方案中：所述梯形槽与所述的V形槽位置径向对应，梯形槽数量与所述的V形槽的数量对应。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1.能改善电机气隙磁场的正弦性，削减谐波幅值，使得反电动势波形正弦性更好；