[实用新型]一种自动导航式物流中心智能化分拣小车有效
申请号: | 202023048439.1 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN213904141U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 陈晓强;陈晓彤;孟建军;李德仓 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 导航 物流 中心 智能化 分拣 小车 | ||
1.一种自动导航式物流中心智能化分拣小车,包括顶板(1)和两个支撑板(2),其特征在于,所述顶板(1)设置于两个所述支撑板(2)之间,所述顶板(1)的下端设置有多个中板(3),底部所述中板(3)的下端设置有底板(5),所述的多个中板(3)之间利用交叉式行走机构(8)设置成剪式升降台,所述的底板(5)与上一层中板(3)同样构成剪式升降台,在底板(5)和次层中板内部设置液压机构(9)、电动控制机构(10),在两个支撑板(2)和底板(5)均安置在车体(6)上;
所述车体(6)上方沿行进方向的前端安装有深度摄像头(4);
两个所述支撑板(2)和所述的底板(5)的下端均固定在车体(6)上连接四个车轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导航式物流中心智能化分拣小车,其特征在于,所述的交叉式行走机构(8)包括、剪式连接杆(12)和支撑杆(13),上下中板(3)以及底板(5)之间通过剪式连接杆(12)连接,在连接中作为底座的板内部装置支撑杆(13),上下中板(3)以及底板(5)均装置滑动机构(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动导航式物流中心智能化分拣小车,其特征在于,所述底板(5)和多个中板(3)的上表面均开设有放置槽(14)。
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