[实用新型]一种自动导航式物流中心智能化分拣小车有效

专利信息
申请号: 202023048439.1 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN213904141U 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 陈晓强;陈晓彤;孟建军;李德仓 申请(专利权)人: 兰州交通大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B65G1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 730070 甘*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 导航 物流 中心 智能化 分拣 小车
【权利要求书】:

1.一种自动导航式物流中心智能化分拣小车,包括顶板(1)和两个支撑板(2),其特征在于,所述顶板(1)设置于两个所述支撑板(2)之间,所述顶板(1)的下端设置有多个中板(3),底部所述中板(3)的下端设置有底板(5),所述的多个中板(3)之间利用交叉式行走机构(8)设置成剪式升降台,所述的底板(5)与上一层中板(3)同样构成剪式升降台,在底板(5)和次层中板内部设置液压机构(9)、电动控制机构(10),在两个支撑板(2)和底板(5)均安置在车体(6)上;

所述车体(6)上方沿行进方向的前端安装有深度摄像头(4);

两个所述支撑板(2)和所述的底板(5)的下端均固定在车体(6)上连接四个车轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航式物流中心智能化分拣小车,其特征在于,所述的交叉式行走机构(8)包括、剪式连接杆(12)和支撑杆(13),上下中板(3)以及底板(5)之间通过剪式连接杆(12)连接,在连接中作为底座的板内部装置支撑杆(13),上下中板(3)以及底板(5)均装置滑动机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航式物流中心智能化分拣小车,其特征在于,所述底板(5)和多个中板(3)的上表面均开设有放置槽(14)。

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