[实用新型]一种具有防摇功能的集装箱吊具

说明书

本实用新型公开了一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架、位于小车架下侧的吊具架，小车架安装有升降装置，升降装置与吊具架通过钢丝绳连接，小车架与吊具架之间连接有剪叉节架，剪叉节架的上端与小车架铰接，下端与吊具架铰接，升降装置在升降动作时，通过剪叉节的转动实现和钢丝绳同步，实现剪叉节从小车到吊具的距离和钢丝绳长度一致，当小车运行时，剪叉节和小车一起运行，当小车起制动时，由于剪叉节较好的刚性，可以大大改善吊具的晃动，又由于剪叉节具有一定的弹性，又可避免全刚性对小车的冲击，以达到快速防摇的目的，具有投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显等优点，可代替传统的八绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，特别是一种具有防摇功能的集装箱吊具。

背景技术

集装箱龙门吊通常采用4绳缠绕升降，这种缠绕方式结构简单，维护方便，成本低，其缺点是吊具到达目标位置制动后，吊具震动、晃动大，若要减少这种晃动，通常是操作手根据自己的经验，在达到目标位置前进行减速，以减少达到目标位置的晃动；也有集装箱龙门吊，采用八绳防摇技术，这种防摇方式，效果好，但缺点是结构复杂，成本高，维护成本也高；随着智慧港口绿色港口的推进，集装箱龙门吊的控制，也从机上转移到远控中心，或实现全自动操作，由于操作手不是在机上，通过操作手经验控制小车运行速度达到防摇的能力大打折扣；算法防摇技术也应用到吊具防摇，这种新技术其实也是通过算法，不断修正减慢起重机小车运行速度来达到减摇的目的，但这种减摇都是牺牲起重机自身的作业效率来实现的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显、可代替传统的8绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的具有防摇功能的集装箱吊具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架、位于所述小车架下侧的吊具架，所述小车架安装有升降装置，所述升降装置与所述吊具架通过钢丝绳连接，所述小车架与所述吊具架之间连接有剪叉节架，所述剪叉节架的上端与所述小车架铰接，下端与所述吊具架铰接。

所述剪叉节架包括若干自上而下依次铰接的长剪叉单元，所述长剪叉单元的上端铰接有第一短剪叉单元，下端铰接有第二短剪叉单元，所述小车架设有第一连接座，所述吊具架设有第二连接座，所述第一短剪叉单元与所述第一连接座铰接，所述第二短剪叉单元与所述第二连接座铰接。

所述长剪叉单元包括长内剪叉、长外剪叉以及第一连杆，所述第一连杆的两端固定连接有所述长内剪叉，且位于所述长内剪叉的两端，所述长内剪叉的中部与所述长外剪叉的中部铰接，所述长内剪叉的下端与下一组的所述长外剪叉的上端铰接，所述长外剪叉的下端与下一组的所述长内剪叉的上端铰接。

所述第一短剪叉单元包括第一短内剪叉、第一短外剪叉以及第二连杆，所述第二连杆的两端固定连接有所述第一短内剪叉，且位于所述第一短内剪叉的两端，所述第一短内剪叉的上端与所述第一短外剪叉的上端均与所述第一连接座铰接，所述第一短内剪叉的下端与所述长外剪叉的上端铰接，所述第一短外剪叉的下端与所述长内剪叉的上端铰接；所述第二短剪叉单元包括第二短内剪叉、第二短外剪叉以及第三连杆，所述第三连杆的两端固定连接有所述第二短内剪叉，且位于所述第二短内剪叉的两端，所述第二短内剪叉的下端与所述第二短外剪叉的下端均与所述第二连接座铰接，所述第二短内剪叉的上端与所述长外剪叉的下端铰接，所述第二短外剪叉的上端与所述长内剪叉的下端铰接。

所述长内剪叉与所述长外剪叉的结构一致。

所述第一短内剪叉与所述第一短外剪叉的结构一致；所述第二短内剪叉与所述第二短外剪叉的结构一致。