[实用新型]一种域控制器

说明书

本实用新型公开了一种域控制器，所述域控制器包括整车控制VCU模块、电池系统控制模块BMS、车载网关GATEWAY、车载T‑BOX和车身控制BCM依次连接。通过集成整车控制、电池系统控制、车载网关以及车身控制功能，使得分散的车辆硬件之间可以实现信息互联互通和资源共享，硬件和传感器可以更换和进行功能扩展，避免不同ECU之间的算力以及资源浪费，最终节省整车成本。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体涉及一种域控制器。

背景技术

目前,随着汽车电子的快速发展，电子电器架构也从分布式电子电器架构发展成为域集中式电子电器架构的方式。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。在每个功能域中，域控制器处于绝对中心，它们需要强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。

但是在域控制器方案开发和设计过错中，存在如下问题：由于目前选用的ECU逻辑处理能力以及外设资源有限，因此很难真正满足域控制器开发资源需求，目前通用的做法是将BCM以及PEPS集成来充当域控制器，但从实际应用角度，这样的域控制器很难将车身域的所有逻辑处理及所有计算都集成在该控制器里，不能算成真正的域控制器。

目前所选用的SOC型号所支持的操作系统型号都比较单一，要么是MCU体系下的嵌入式微型操作系统，比如freertos/OSEK等，要么是linux操作系统或者android操作系统。但是在域控制器的使用场景里，既有包含MCU的控制命令，也可能会有视频流或者数据流传输，因此，在域控制器的设计理念里，需要同时兼容这些操作系统。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种域控制器，以解决现有技术中不同的操作系统之间不兼容的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种域控制器，所述域控制器包括：

整车控制VCU模块、电池系统控制模块BMS、车载网关GATEWAY、车载T-BOX和车身控制BCM依次连接；

所述整车控制VCU模块包括驾驶意识识别模块、行驶指令输出模块、动力分配模块、整车热管理模块和整车故障管理模块；

所述电池系统控制BMS模块包括高压上下电管理模块、高压安全模块、充放电管理模块、电池剩余能量估算模块、电池健康状态估算模块和电池状态管理与故障判断模块；

所述车载网关GATEWAY包括CANCANFD网关、以太网网关、LIN网关、报文路由、信号路由、诊断路由和网络安全管理模块；

所述车载T-BOX包括远程数据通信模块、远程控车模块、FOTA远程升级模块、X-CALL模块、信息安全防护管理；

所述车身控制BCM模块包括灯光控制模块、门锁控制模块、车窗控制模块、车辆防盗模块和车载加密模块。

可选地，所述域控制器的主芯片采用S32G系列芯片，所述S32G系列芯片包括3个Arm Cortex-M7内核和4个Cortex-A53内核。

可选地，所述Arm Cortex-M7内核支持嵌入式微型操作系统；所述Cortex-A53内核支持linux或者android操作系统。

可选地，所述Arm Cortex-M7内核采用Classic autosar架构，所述Cortex-A53内核采用Adaptive autosar架构，不同操作系统之间的数据通过所述系列S32G芯片的IPCF模块进行传输。