[实用新型]一种用于风机叶片检测的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于风机叶片检测的无人机，包括主机，所述主机上固定连接有机架，所述机架端部设置有螺旋桨，所述主机底部固定安装有摄像头和安装架，所述安装架底部固定连接有基板，所述安装架上设置有热风机，所述热风机贯穿安装架并且与安装架固定连接，所述热风机输出端固定连接有波纹伸缩管，所述波纹伸缩管一端固定连接有导风筒。该用于风机叶片检测的无人机，当无人机通过摄像头发现结冰现象时，可启动热风机形成热风，并且经波纹伸缩管和导风筒将热风吹向冰块表面，有利于快速融化冰块，同时通过启动电机可带动导风筒往复摆动，可扩大热风的面积，提高融化效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于风机叶片检测的无人机。

背景技术

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前的无人机应用广泛，包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等，其中部分无人机应用于风力发电领域，主要用于检查风机叶片，相比人工检修效率大大提高，避免了人工作业的安全隐患。

根据风机叶片检修要求，在零摄氏度时，需要对风机叶片表面检查是否出现结冰状况，并及时除冰，而目前大部分风机检测用无人机只支持监控叶片表面裂缝，无法对结冰状况进行应对。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于风机叶片检测的无人机，具备实用性强等优点，解决了目前大部分风机检测用无人机只支持监控叶片表面裂缝，无法对结冰状况进行应对的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于风机叶片检测的无人机，包括主机，所述主机上固定连接有机架，所述机架端部设置有螺旋桨，所述主机底部固定安装有摄像头和安装架，所述安装架底部固定连接有基板，所述安装架上设置有热风机，所述热风机贯穿安装架并且与安装架固定连接，所述热风机输出端固定连接有波纹伸缩管，所述波纹伸缩管一端固定连接有导风筒，所述导风筒靠近波纹伸缩管一端套置有固定器，所述导风筒底面固定连接有滑轨，所述滑轨底部设置有方向驱动装置。

优选的，所述热风机包括外壳，所述外壳内部固定连接有风扇和安装板，所述安装板上固定连接有电热丝。

优选的，所述固定器包括下套环和上套环，所述下套环和上套环分别位于导风筒顶部和底部，所述下套环一端与上套环铰接，所述下套环另一端通过紧固螺栓与上套环固定连接，所述下套环底部固定连接有短轴，所述短轴底端与基板活动连接。

优选的，所述方向驱动装置包括电机，所述电机位于基板底部并且与基板固定连接，所述电机的输出轴贯穿基板并且延伸至基板顶部，所述电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘边缘处活动连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述导风筒顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆端部固定连接有清理锤。

优选的，所述基板底部固定连接有支脚，所述支脚包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端与基板固定连接，所述伸缩杆底端固定连接有尖底，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与基板和尖底固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于风机叶片检测的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于风机叶片检测的无人机，当无人机通过摄像头发现结冰现象时，可启动热风机形成热风，并且经波纹伸缩管和导风筒将热风吹向冰块表面，有利于快速融化冰块，同时通过启动电机可带动导风筒往复摆动，可扩大热风的面积，提高融化效率，实用性强。