[实用新型]一种用于上料的机械手装置

权利要求书

1.一种用于上料的机械手装置，其特征在于，包括升降机构和吸盘机构；

所述吸盘机构包括吸盘框架、对角导轨、对角同步轮、对角同步带和活动吸盘组件；所述对角导轨连接在所述吸盘框架的两侧边上；所述活动吸盘组件在所述对角导轨上移动；所述对角同步轮活动连接在所述对角导轨的端部，所述对角同步带用于连接所述对角同步轮；

所述活动吸盘组件包括防压杆、U型开关、吸盘和活动吸盘板；所述防压杆、所述U型开关和所述吸盘固定在所述活动吸盘板上；所述防压杆上设有防压弹簧和可以伸缩的触发杆；所述触发杆能够触发所述U型开关；所述防压弹簧用于复位所述触发杆；

所述升降机构用于带动所述吸盘框架上升或下降。

2.如权利要求1所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述对角导轨的数量为四，所述对角导轨固定连接在所述吸盘框架的对角线上。

3.如权利要求2所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括固定条和固定板，所述固定条连接在所述吸盘框架的对侧边，所述固定板固定在所述固定条上且位于所述吸盘框架的中心；所述固定条上设有固定吸盘组件，所述固定吸盘组件包括固定吸盘板和吸盘。

4.如权利要求3所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括导向轮，所述导向轮固定在所述固定板上，所述对角同步带连接所述对角同步轮和所述导向轮。

5.如权利要求1所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述活动吸盘组件还包括镜头、光源和光源支架；所述光源固定在所述光源支架上且位于所述镜头的下方；所述镜头和所述光源支架固定在所述活动吸盘板上。

6.如权利要求1所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括调节组件，所述调节组件包括吸盘、调节同步轮、调节同步带和在所述吸盘框架的侧边移动的调节导轨；所述吸盘固定在所述调节导轨上，所述调节同步带与所述调节导轨固定连接；所述调节同步带连接所述调节同步轮；所述吸盘固定在所述调节同步带上。

7.如权利要求1所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机架、连接轨道、连接齿轮和齿轮电机；所述连接轨道固定在所述升降机架上；所述连接齿轮活动连接在所述连接轨道上，所述齿轮电机用于带动所述连接齿轮转动。

8.如权利要求7所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述用于上料的机械手装置还包括马达和马达安装板；所述马达用于带动所述吸盘框架转动；所述马达安装在马达安装板上。

9.如权利要求8所述用于上料的机械手装置，其特征在于，所述升降机构还包括丝杠和升降电机，所述丝杠的滑块与所述马达安装板连接；所述升降电机用于带动所述丝杠转动。