[实用新型]一种大蒜种植机控制电路

说明书

本实用新型实施例公开了一种大蒜种植机控制电路，所述控制电路包括摄像头、单片机处理器、存储卡、电源电路以及执行电路，摄像头采集通过传送带传送的多个蒜托上的大蒜的图像，单片机处理器将采集到的大蒜图像与预先存储的蒜瓣的头或尾图像进行比对分析以识别出图像中大蒜的头或尾，执行电路根据识别到的蒜瓣的头或尾结果，执行驱动蒜托旋转调整大蒜至合适的位置以方便进行种植，种植作业质量效果好，误播率低，工作效率高。

技术领域

本实用新型实施例涉及农业设备技术领域，具体涉及一种大蒜种植机控制电路。

背景技术

中国大蒜种植面积约占世界大蒜种植面积的三分之二，虽然种植面积较大，但机械化播种的面积却很低。传统手工大蒜种植方式是一项需要耗费较多人力物力，效率不高且十分艰辛的农田作业，为此，许多机构和个人都进行了机械化种植的尝试和研究，但由于蒜种特殊的形体和种植的特殊要求，多数作业质量效果较差，误播率很高，工作效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种大蒜种植机控制电路，以解决现有的大蒜种植作业质量效果较差，误播率高，工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种大蒜种植机控制电路，所述控制电路包括摄像头、单片机处理器、存储卡、电源电路以及执行电路，所述摄像头、存储卡、执行电路以及电源电路均连接至单片机处理器，所述摄像头用于采集通过传送带传送的多个蒜托上的大蒜的图像，所述存储卡中预先存储有蒜瓣的头或尾图像，所述单片机处理器用于将采集到的大蒜图像与预先存储的蒜瓣的头或尾图像进行比对分析，首先检测采集到的大蒜图像中是否有蒜瓣，若存在，则进一步识别蒜瓣的头或尾，所述执行电路用于根据识别到的蒜瓣的头或尾结果，执行驱动蒜托旋转调整大蒜至合适的位置以方便进行种植，所述电源电路用于供电。

进一步地，所述控制电路还包括LED状态指示灯电路，所述LED状态指示灯电路连接单片机处理器。

进一步地，所述控制电路还包括FLASH存储器，所述FLASH存储器连接单片机处理器。

进一步地，所述摄像头的型号为OV7725。

进一步地，所述单片机处理器的型号为STM32H743VIT6。

进一步地，所述存储卡采用TF卡。

进一步地，所述执行电路包括电机驱动电路或气动阀和电磁阀驱动电路。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例提出的一种大蒜种植机控制电路，所述控制电路包括摄像头、单片机处理器、存储卡、电源电路以及执行电路，摄像头采集通过传送带传送的多个蒜托上的大蒜的图像，单片机处理器将采集到的大蒜图像与预先存储的蒜瓣的头或尾图像进行比对分析以识别出图像中大蒜的头或尾，执行电路根据识别到的蒜瓣的头或尾结果，执行驱动蒜托旋转调整大蒜至合适的位置以方便进行种植，种植作业质量效果好，误播率低，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种大蒜种植机控制电路的控制原理框图；