[实用新型]全自动直纹滚牙机

权利要求书

1.一种全自动直纹滚牙机，其特征在于：它包括机台（1）、滚牙模组以及夹持有待加工工件的机械手（2），所述滚牙模组设置在所述机台（1）上，所述机械手（2）设置在所述滚牙模组上，所述滚牙模组包括两个相对设置的滚牙轮组件（3），待加工工件适配在两个所述滚牙轮组件（3）的作用端之间。

2.根据权利要求1所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：两个所述滚牙轮组件（3）均包括支撑座（5）、第一电机、转轴（6）以及滚牙轮，所述支撑座（5）设置在所述机台（1）上，所述转轴（6）与所述第一电机传动连接后转动配合在所述支撑座（5）上，所述滚牙轮设置在所述转轴（6）上，待加工工件适配在两个所述滚牙轮之间。

3.根据权利要求2所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述滚牙轮包括套筒（7）和两个滚牙盘（8），所述套筒（7）套置在所述转轴（6）上，两个所述滚牙盘（8）分别设置在所述套筒（7）的两侧。

4.根据权利要求3所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述滚牙模组还包括调节组件，所述调节组件包括安装座（9）、第二电机以及滚珠丝杆，所述安装座（9）设置在所述机台（1）上，所述第二电机设置在所述安装座（9）上，所述第二电机与所述滚珠丝杆的丝杠传动连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑座（5）相连，所述支撑座（5）滑动配合在所述机台（1）上。

5.根据权利要求1所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述滚牙模组还包括定位组件（4），所述定位组件（4）包括固定座、定位块（11）、定位片（12）以及第一气缸（13），所述固定座设置在所述机台（1）上，所述定位块（11）和所述定位片（12）平行设置在所述固定座上，所述定位块（11）与上料输送线的出料端相接触，所述定位块（11）上设置V型凹槽（14），所述第一气缸（13）设置在所述定位块（11）的侧部，所述第一气缸（13）的活动端设置有推料柱（15），待加工工件和所述推料柱（15）均适配在所述V型凹槽（14）中，所述定位片（12）上设置有通孔（16），当驱动所述第一气缸（13）后所述推料柱（15）推动待加工工件穿过所述通孔（16）。

6.根据权利要求5所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述固定座包括底板（17）、侧装板（18）、连接板（19）、第一滑块（20）以及第二滑块（21），所述底板（17）设置在所述机台（1）上，所述第一滑块（20）滑动配合在所述底板（17）上，所述侧装板（18）竖直设置在所述第一滑块（20）上，所述第二滑块（21）滑动配合在所述侧装板（18）上，所述连接板（19）水平设置在所述第二滑块（21）上，所述定位块（11）设置在所述连接板（19）上。

7.根据权利要求4所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述机械手（2）包括X轴直线模组（22）、第二气缸（23）、支撑板（24）、固定板（25）以及两个夹爪气缸（26），所述支撑座（5）和所述安装座（9）通过若干根支撑杆（27）相连，若干个所述支撑杆（27）上均设置有支撑块（28），所述X轴直线模组（22）设置在支撑块（28）上，所述支撑板（24）设置在所述X轴直线模组（22）的活动端，所述第二气缸（23）竖直设置在所述支撑板（24）上，所述固定板（25）与所述第二气缸（23）传动连接后滑动配合在所述支撑板（24）上，两个所述夹爪气缸（26）平行设置在所述固定板（25）的底部。

8.根据权利要求1所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述全自动直纹滚牙机还包括下料输送线（29），所述下料输送线（29）设置在所述机台（1）上并且靠近所述机械手（2）。

9.根据权利要求8所述的全自动直纹滚牙机，其特征在于：所述下料输送线（29）的出料端设置有导料槽（30）。