[实用新型]一种高稳定性挠性陀螺力矩器

说明书

本实用新型涉及惯性陀螺用功能性电磁元件领域，具体涉及一种高稳定性挠性陀螺力矩器。包括力矩器绕组部件（1）和力矩器磁钢部件（2），所述力矩器磁钢部件（2）安装于陀螺转子部件（3）上，所述陀螺转子部件（3）安装于挠性轴部件（4）上，并且力矩器磁钢部件（2）以挠性轴部件（4）为轴心随挠性轴部件（4）旋转；所述力矩器绕组部件（1）安装于固定的座体部件（7）上，座体部件（7）与挠性轴部件（4）相对同轴嵌套设置，并且力矩器绕组部件（1）和力矩器磁钢部件（2）在挠性轴部件（4）的轴线的垂直方向上的投影有重叠。本实用新型结构简单，布局合理，可有效提高挠性陀螺力矩器温度稳定性。

技术领域

本实用新型涉及惯性陀螺用功能性电磁元件领域，具体涉及一种高稳定性挠性陀螺力矩器。

背景技术

挠性陀螺仪虽然具有几十年的成熟设计技术和批产经验，但由于高低温下材料的蠕变、温度对材料电阻的影响、温度对材料磁性能的影响以及惯性器件狭小提及的限制，致使陀螺力矩器在高低温下施矩控制参数随机变化，陀螺姿态的稳定度较差，使陀螺仪在全温、宽温条件下对高精度惯性系统的姿态敏感信号变化量大，影响了陀螺仪应用领域的拓展，降低了惯性系统的全温或宽温的工作精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性挠性陀螺力矩器，以解决现有的挠性陀螺仪结构复杂、全温温度稳定性差的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种高稳定性挠性陀螺力矩器，其特征在于：包括力矩器绕组部件和力矩器磁钢部件，所述力矩器磁钢部件安装于陀螺转子部件上，所述陀螺转子部件安装于挠性轴部件上，并且力矩器磁钢部件以挠性轴部件为轴心随挠性轴部件旋转；所述力矩器绕组部件安装于固定的座体部件上，座体部件与挠性轴部件相对同轴嵌套设置，并且力矩器绕组部件和力矩器磁钢部件在挠性轴部件的轴线的垂直方向上的投影有重叠。

作为优选，所述的力矩器磁钢部件环绕挠性轴部件匀隙设置。

作为优选，所述的力矩器磁钢部件为拼接环状，包括磁钢和用于安装磁钢的固紧环。

作为优选，所述的磁钢数量为块，拼接成环状且沿径向同向充磁。

作为优选，所述的磁钢在靠近座体部件的端面设置有磁温补偿片。

作为优选，所述的磁钢磁温变化系数不大于-0.01%/℃。

作为优选，所述的力矩器绕组部件包括筒型窗口式骨架，筒型窗口式骨架上开设窗口，所述筒型窗口式骨架壁上设置有弧形力矩器绕组，弧形力矩器绕组开设有与所述窗口对应的开孔；弧形力矩器绕组外包裹有挠性接线板。

作为优选，所述的弧形力矩器绕组为四个，均匀围绕筒型窗口式骨架壁上设置。

作为优选，所述的筒型窗口式骨架的壁厚小于0.25㎜。

作为优选，所述的弧形力矩器绕组内采用电阻温度系数不大于10-3/℃的合金漆包线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，布局合理，可有效提高挠性陀螺力矩器温度稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型力矩器磁钢部件结构示意图。

图3为本实用新型力矩器绕组部件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1、图2、图3示出了此种高稳定性挠性陀螺力矩器的结构，下面结合图例列举几个实施例。