[实用新型]一种高底盘的轮式机器人履带底盘

说明书

本实用新型公开了一种高底盘的轮式机器人履带底盘，包括底盘，所述底盘的后方位置设有安装腔，所述安装腔的顶端固定安装有顶盖，所述顶盖的两侧底端固定安装有顶盖抵板，所述顶盖抵板的内部均固定安装有两个顶盖卡扣，两个所述顶盖卡扣之间的位置固定安装有弹簧，所述顶盖卡扣的底端均固定安装有两个挡板，所述安装腔靠近顶端的内壁上设有腔体卡槽，所述顶盖卡扣卡入腔体卡槽的内部。本实用新型通过降低连接柱的位置使装置的底盘位置升高，防止由于底盘过低导致碰撞。通过顶盖卡扣对安装腔进行稳固，防止装置运行过程中由于颠簸使顶盖脱落。

技术领域

本实用新型涉及机器人履带底盘生产制造技术领域，具体为一种高底盘的轮式机器人履带底盘。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机器人的使用也已经成为人们生活中常常见到的技术手段之一了，履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘。

但是，现有的机器人履带底盘通常过低，在运行过程中容易由于低底盘导致某些地点无法通过且运行过程由于安装腔不稳固导致损坏轮式机器人履带底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高底盘的轮式机器人履带底盘，以解决上述背景技术中提出的机器人履带底盘通常过低，在运行过程中容易由于低底盘导致某些地点无法通过且运行过程由于安装腔不稳固导致损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高底盘的轮式机器人履带底盘，包括底盘，所述底盘的后方位置设有安装腔，所述安装腔的顶端固定安装有顶盖，所述顶盖的两侧底端固定安装有顶盖抵板，所述顶盖抵板的内部均固定安装有两个顶盖卡扣，两个所述顶盖卡扣之间的位置固定安装有弹簧，所述顶盖卡扣的底端均固定安装有两个挡板，所述安装腔靠近顶端的内壁上设有腔体卡槽，所述顶盖卡扣卡入腔体卡槽的内部。

优选的，所述底盘的前后两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱的另一端均固定安装有履带。

优选的，所述履带的外表面均匀分布有多个外摩擦垫，所述履带的内表面均匀分布有多个内摩擦垫。

优选的，所述履带内部的四个端角均固定安装有两个滚轮，所述履带内部的中心位置均固定安装有两个固定板。

优选的，所述滚轮的内表面均固定安装有连接杆，所述连接杆均与固定板固定连接。

优选的，所述履带底端的内壁上固定安装有从动轮，所述从动轮的内表面固定安装有连接杆，位于从动轮上的所述连接杆与位于滚轮上的连接杆固定连接，所述从动轮卡入内摩擦垫的缝隙中。

优选的，所述底盘的表面设有显示屏，所述顶盖表面靠近后侧的位置设有三个通风口，所述顶盖表面靠近前方的位置设有两个把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过降低连接柱的位置使装置的底盘位置升高，防止由于底盘过低导致碰撞。通过顶盖卡扣对安装腔进行稳固，防止装置运行过程中由于颠簸使顶盖脱落；

2、本实用新型通过从动轮与滚轮的配合使用，使装置运行速度提升。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型整体的剖面侧视图；

图4为本实用新型顶盖的局部结构示意图。