[实用新型]一种用于下肢减重训练的辅助装置

说明书

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于下肢减重训练的辅助装置，包括底座和脚板，所述底座上设置有称重机构，所述称重机构通过弹簧连接有固定台，所述固定台与底座滑动连接，固定台上转动连接所述脚板。本实用新型结构简单轻巧，造价低，适用范围广，卧姿和站姿都可以适用，站姿时搭配减重吊带装置使用；配合弹簧减重，可以使肌力在0‑3级的患者都能适用；也可以配合能够给膝关节提供动力的产品，进行被动训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于下肢减重训练的辅助装置。

背景技术

步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，据统计,患有致残的神经系统疾病的患者如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林-巴利等病后,三年能恢复独立行走50m的患者仅有3%～10%。对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容。减重步行训练是针对下肢功能障碍、改善步行能力的一种新的康复治疗技术。

然而传统步行运动治疗强调诱发下肢关节分离运动，单独训练迈步、平衡、重心转移等分解动作。但真实步行环境与此不同，结果常导致患者分离运动好，步行能力差的矛盾现象。市场上现有的产品分类较多，有康复踏车、坐卧式康复机器人、固定式外骨骼机器人、减重跑台训练机器人及下肢智能反馈训练系统等产品。但是存在的问题有：

a.康复踏车没有减重系统，结构不能做负重训练，运动轨迹为圆型，对早期需要保持关节活动度的患者来说，运动轨迹较为危险。

b.坐卧式康复机器人没有减重系统，不能做负重训练，运动轨迹可自由设定，但适用范围不广，成本高。

c.固定式外骨骼机器人和减重跑台训练机器人不能对昏迷的患者进行早期训练。

d.下肢智能反馈训练系统为床类康复产品，针对康复所有阶段的患者，能够进行卧姿和站姿训练，可以进行减重训练。市场上对于脚部装置的设计只具备缓冲和踝关节角度调节功能。

发明内容

本实用新型为解决下肢康复训练设备中难以对患者进行减重步行训练的问题，提供一种用于下肢减重训练的辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于下肢减重训练的辅助装置，包括底座和脚板，所述底座上设置有称重机构，所述称重机构通过弹簧连接有固定台，所述固定台与底座滑动连接，固定台上转动连接所述脚板。

进一步地，所述称重机构包括重力传感器和称重杆，所述重力传感器通过固定块固定设置在底座上，所述称重杆呈“┴” 形结构，称重杆的竖直段穿过固定块连接所述重力传感器，称重杆的水平段固定连接所述弹簧。

进一步地，所述固定台的一端开设有球形凹槽，固定台在对应球形凹槽的中部设置有安装柱环，球形凹槽内设置有球形支架，球形支架的两端分别开设有一大一小的通孔，球形支架上连接所述脚板，球形支架内设置有压环，所述压环的中部设置有与安装柱环相匹配的柱形凸台，固定台上设置有螺栓，所述螺栓穿过安装柱环与压环的柱形凸台螺纹连接。

进一步地，所述球形支架与球形凹槽之间设置有球形防滑瓦，所述球形防滑瓦的中部开设有与安装柱环相匹配的安装孔，所述球形支架的通孔直径大于球形防滑瓦的安装孔直径。

进一步地，所述螺栓的端部伸出压环设置有开口销。

进一步地，所述螺栓的头部设置有旋转手轮。

进一步地，所述球形支架上固定连接有平板，所述平板的一端铰接脚板、另一端设置有减震橡胶。

进一步地，所述固定台的另一端通过连接板可拆卸连接有滑块，所述底座上设置有与滑块相匹配的滑轨，所述滑轨位于称重机构的下方，所述弹簧连接所述连接板。

进一步地，所述底座上设置有橡胶块，所述橡胶块位于滑轨的下端、与连接板相对应。