[实用新型]一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装

权利要求书

1.一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。

2.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述连接部和翻转部是一体设置而成的，所述连接部上分别设有与提升架连接的第一铰接孔和与翻转部件连接的第二铰接孔，第二铰接孔位于连接部下端的端部；所述翻转部远离铰接孔的一端下表面设有缓冲垫。

3.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述翻转部上表面设有一缺口，所述缺口容纳π形梁的上盖板突出部分。

4.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述提升架为焊接一体的矩形框架型结构，包括两个上部横梁、两个下部横梁、以及将上部横梁和下部横梁连接的立柱和将两个下部横梁连接在一起的纵梁；所述上部横梁的中间位置处设置有第三铰接孔，第三铰接孔通过销轴与翻转臂的第一铰接孔铰接。

5.如权利要求4所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述下部横梁上设置第四铰接孔，第四铰接孔与连杆一端铰接，连杆另一端与底盘侧面设置的第五铰接孔铰接。

6.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述翻转驱动部件采用两个翻转油缸，所述油缸的一端与提升架一侧对称分布的翻转油缸铰支座连接，另一端的活塞杆与翻转臂的第二铰接孔铰接。

7.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述提升驱动机构是举升油缸，油缸的一端与底盘一端的上表面上焊接的铰支座铰接，另一端的活塞杆与提升架一侧设置的固定举升油缸的铰支座铰接。

8.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述底盘为方管焊接的门型框架结构。

9.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：还包括平移装置，所述平移装置包括安装在底座下方四个角上的滚轮、与滚轮配合的安装在地基上的轨道、接驳钢和驱动机构，所述驱动机构包括第一水平油缸和第二水平油缸，所述接驳钢的两端分别设置有用于连接第一水平油缸和第二水平油缸的油缸铰支座，第一水平油缸的油缸铰支座位于接驳钢一侧上部，与第一水平油缸的活塞杆连接，第一水平油缸的另一端连接至底盘，底盘设置举升油缸的铰支座的一端下表面焊接一第一水平油缸的铰支座；第二水平油缸的油缸铰支座位于接驳钢的另一侧下部，与第二水平油缸的活塞杆连接，第二水平油缸的另一端与地基一端的第二水平油缸座连接，所述第二水平油缸座包括与第二水平油缸铰接的圆孔，水平油缸座的底面焊接在地基预埋安装铁基上。

10.如权利要求9所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述接驳钢主体的断面为“工”形的条状结构。