[实用新型]用于汽车定子载座的定位销移除机构

说明书

本实用新型揭示了用于汽车定子载座的定位销移除机构，设置在汽车定子载座的组装输送产线末端，定位销移除机构包括具备枢轴位移的摇臂主体，摇臂主体的自由端上设有具备与组装输送产线的输送方向相水平向垂直位移的伸缩驱动部，伸缩驱动部的自由端设有定位销夹块，定位销夹块上设有夹持开槽，夹持开槽的开口方向与组装输送产线的输送方向相反设置。本实用新型能实现汽车定子载座上的定位销自动化拔除作业，无需人工进行拔离，降低了人力成本和作业强度，有效避免出现漏拔除现象，确保后续组装作业顺畅。满足在组装输送产线上的搭载需求，整体性较强，有效节省空间及降低设备成本。整体设计简洁巧妙，满足自动化拔除卸料作业需求，运行高效流畅。

技术领域

本实用新型涉及用于汽车定子载座的定位销移除机构，属于汽车定子载座组装产线上的定位销移除机构的技术领域。

背景技术

汽车定子载座是汽车成产中的定子结构件，其具备载板主体及设置在载板主体上的桩位部，需要对其上的定子进行组装，一般情况下会采用汽车定子载座组装产线进行自动化组装作业，而在定子组装过程中，需要在桩位部上装载定位销，通过定位销进行与组装产线上的各个组装工位进行定位配合，从而满足各组装工位的装配精度。

在汽车定子载座组装完成后，即在输送产线的输送末端，需要进行该定位销的移除作业，传动作业中，采用人工拔出的方式进行，人工作业效率低，且容易出现漏拔除的情况，当出现定位销遗留时，会影响到后续组装线的组装作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统定位销人工拔除作业效率低及易出现漏拔除的问题，提出用于汽车定子载座的定位销移除机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于汽车定子载座的定位销移除机构，设置在汽车定子载座的组装输送产线的末端，

所述定位销移除机构包括具备枢轴位移的摇臂主体，所述摇臂主体的自由端上设有具备与所述组装输送产线的输送方向相水平向垂直位移的伸缩驱动部，所述伸缩驱动部的自由端设有定位销夹块，所述定位销夹块上设有夹持开槽，所述夹持开槽的开口方向与所述组装输送产线的输送方向相反设置。

优选地，所述组装输送产线末端的侧壁上设有旋转驱动源，所述旋转驱动源的旋转端与所述摇臂主体相固接一体。

优选地，所述伸缩驱动部包括载座主体，所述载座主体上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩驱动端上设有固定板，所述定位销夹块设置在所述固定板上。

优选地，所述固定板背离所述定位销夹块的一侧设有与所述载座主体相滑动配接的导向柱。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现汽车定子载座上的定位销自动化拔除作业，无需人工进行拔离，降低了人力成本和作业强度，有效避免出现漏拔除现象，确保后续组装作业顺畅。

2.满足在组装输送产线上的搭载需求，整体性较强，有效节省空间及降低设备成本。

3.整体设计简洁巧妙，满足自动化拔除卸料作业需求，运行高效流畅。

附图说明

图1是本实用新型定位销移除机构搭载在组装输送产线上的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供用于汽车定子载座的定位销移除机构。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

用于汽车定子载座的定位销移除机构，如图1和图2所示，设置在汽车定子载座的组装输送产线1的末端。