[实用新型]苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，该装置包括机架和伸缩部件，伸缩部件的一端与机架可转动连接。该装置还包括采摘组件，采摘组件包括采摘部件和收集部件，采摘部件可拆卸地设置于伸缩部件的另一端，收集部件与伸缩部件固定连接并位于靠近机架的位置。该装置还包括定位组件，定位组件可转动地设置于机架上与伸缩部件的一端对应的位置，并限制伸缩部件相对于机架转动。该苹果采摘装置通过伸缩部件调整采摘组件的高度以及角度位置，并利用定位组件对伸缩部件进行定位和支撑。并且通过采摘部件和收集部件实现对苹果的先采摘后收装工作。因此本申请提供的苹果采摘装置具有操作简单方便、采摘效率高以及劳动强度小的特点。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械领域，特别涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

我国是苹果生产大国，苹果是农民的一大经济来源，但由于大多数的果树树形高大、枝叶茂盛，因此苹果的采摘一直是困扰果农的一大难题，虽然果农在采摘苹果时采取了各种办法，而且市场上也出现了一些采摘苹果的专用工具，但还是没有能很好地解决苹果采摘困难的难题。

现有的苹果采摘方式一般分为人工采摘方式和辅助机械采摘方式两种，人工采摘方式主要依靠人工劳动力，人工采摘可根据苹果的成熟度不同进行选择采摘，采摘苹果的损伤率低。但是人工采摘方式存在着劳动强度大，采摘效率低的问题，当果树较高时，还需要借助梯子等辅助设施，操作极不方便也容易发生危险。

辅助机械采摘有常见的振摇采摘机和手动采摘杆等采摘方式。振摇采摘机通过对果树产生撞击、摇晃或者振动等方式，从而将苹果从树上摇晃跌落，但是采用这种方法对果树和苹果的伤害较大，并且无法应用于高质量苹果的采摘。手动采摘杆虽然能够方便的采摘果树高处的苹果，但是也存在采摘效率低、劳动强度较大的缺点。

因此现有技术中苹果在采摘过程存在采摘不方便、采摘效率低、劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中苹果在采摘过程中存在采摘不方便、采摘效率低、劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括机架和伸缩部件，伸缩部件的一端与机架可转动连接。该装置还包括采摘组件，采摘组件包括采摘部件和收集部件，采摘部件可拆卸地设置于伸缩部件的另一端，收集部件与伸缩部件固定连接并位于靠近机架的位置。该装置还包括定位组件，定位组件可转动地设置于机架上与伸缩部件的一端对应的位置，并限制伸缩部件相对于机架转动。

采用上述技术方案，在苹果采摘装置上设置伸缩部件以调整采摘组件的高度以及角度，并且通过定位组件对伸缩部件进行定位限制以及定位支撑，不需要使用者手持控制伸缩部件进行定位支撑，减小了劳动强度并且方便使用者控制采摘组件进行采摘。采摘组件包括采摘部件和收集部件，采摘苹果时，使用者先通过采摘部件对苹果进行采摘，再利用收集部件对采摘后的苹果进行自动收集。通过采摘组件实现对苹果的采摘和收装工作，并且收集部件收集完苹果后，能够方便的通过伸缩部件运送至机架上。因此本申请提供的苹果采摘装置具有操作简单方便、采摘效率高以及劳动强度小的优点。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种苹果采摘装置，采摘部件包括：安装支架，安装支架包括支架本体，支架本体的一端与伸缩部件滑动连接，支架本体的另一端间隔设置有第一安装座和第二安装座。蓄电池，蓄电池可拆卸地设置于第一安装座上。剪切部件，剪切部件可拆卸地设置于第二安装座上。

采用上述技术方案，通过设置安装支架实现对蓄电池和剪切部件的安装放置，并且安装支架的一端和伸缩部件滑动连接，使用者能够根据不同的使用场合对安装支架进行滑动调节，进而实现对剪切部件的高度调节。并且通过设置第一安装座和第二安装座，使得蓄电池和剪切部件可拆卸地安装于第一安装座和第二安装座上。