[实用新型]一种履带式牵引机

权利要求书

1.一种履带(2)式牵引机，其特征在于：包括牵引架(1)，牵引架(1)上连接有用于牵引线缆(11)的履带(2)，履带(2)设置有两个，两个履带(2)上下对称设置，每个履带(2)上均连接有驱动履带(2)移动的传动组件(3)，履带(2)的进料一端连接有两个第一导向辊(4)，两个第一导向辊(4)均与牵引架(1)相对转动连接，线缆(11)穿设在两个第一导向辊(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述履带(2)的进料一端还连接有两个第二导向辊(5)，第二导向辊(5)与牵引架(1)相对转动连接，第二导向辊(5)的长度方向与第一导向辊(4)的长度方向垂直，线缆(11)穿设在两个第二导向辊(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述第一导向辊(4)上连接有驱动两个第一导向辊(4)相互靠近或远离的第一驱动组件(6)，第一驱动组件(6)包括第一双向丝杠(61)、第一滑块(62)和第一转轮(63)，第一双向丝杠(61)与牵引架(1)转动连接，第一滑块(62)设置有两个，分别套设在第一双向丝杠(61)的两端，并分别与两个第一导向辊(4)转动连接，第一转轮(63)固定连接在双向丝杠的一端。

4.根据权利要求2所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述第二导向辊(5)上连接有驱动两个第二导向辊(5)相互靠近或远离的第二驱动组件(7)，第二驱动组件(7)包括第二双向丝杠(71)、第二滑块(72)和第二转轮(73)，第二双向丝杠(71)与牵引架(1)转动连接，第二滑块(72)设置有两个，分别套设在第二双向丝杠(71)的两端，并分别与两个第二导向辊(5)转动连接，第二转轮(73)固定连接在双向丝杠的一端。

5.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述牵引架(1)上连接有多个驱动气缸(8)，多个驱动气缸(8)分别位于两个履带(2)远离线缆(11)的一面，驱动气缸(8)竖直设置，驱动气缸(8)与履带(2)之间设置有滑移组件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述滑移组件(9)包括固定架(91)和传动辊，固定架(91)与驱动气缸(8)的活塞杆固定连接，传动辊设置有多个均与固定架(91)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述传动组件(3)包括转动轮(31)和驱动电机(32)，转动轮(31)设置有两个均与牵引架(1)转动连接，履带(2)套设在两个转动轮(31)上并与转动轮(31)配合使用，驱动电机(32)固定连接在牵引架(1)上，驱动电机(32)的输出轴与转动轮(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种履带(2)式牵引机，其特征在于：所述第一导向辊(4)与履带(2)之间设置有支撑辊(10)，支撑辊(10)水平设置并与牵引架(1)转动连接，支撑辊(10)位于线缆(11)的下方并与线缆(11)抵接。