[实用新型]一种自动化电路板加工刻板机

说明书

本实用新型公开了一种自动化电路板加工刻板机，包括机架和机械手臂，所述机械手臂安装在机架顶端，所述机架底端两侧分别固定有侧箱和侧板，所述侧箱内部设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端穿过侧箱侧壁与侧板转动连接。本实用新型通过设置可以转动的转盘，带动三个安装头进行转动，而三个安装头内部安装有不同的雕刻刀，当需要哪种刀的时候，只需要转动转盘即可，从而免去了人工更换刀头的过程，并且通过设置移动台和打磨片，方便将雕刻完的电路板进行打磨，提高了电路板雕刻自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及电路板雕刻技术领域，尤其涉及一种自动化电路板加工刻板机。

背景技术

电路板雕刻机，又称PCB雕刻机、电路板刻制机、线路板刻制机，即采用机械雕刻技术直接刻制电路图形，制作电路板的设备，电路板的制作是电子产品研发过程中最关键的环节，必须根据不同的产品去量身设计和制作，相对于电路板工厂采取的腐蚀法制作电路板的工艺而言，电路板雕刻机则提供了一种快速制板方法，为实验室制作电路，小批量制作电路和电子产品的研发提供了极大的便利。

同一块电路板在雕刻过程中，可能会用到雕刻刀、铣刀和钻孔刀等多种刀具，但是现有的电路板刻板机只有一个刀头，所以在雕刻同一块电路板时，的需要人工拆卸、安装更换刀头，非常的麻烦，使雕刻的效率比降低，另外，雕刻完的电路板，表面会有毛刺，需要对毛刺进行打磨，现有的打磨也都是依靠人工，同样会导致打磨的效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化电路板加工刻板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化电路板加工刻板机，包括机架和机械手臂，所述机械手臂安装在机架顶端，所述机架底端两侧分别固定有侧箱和侧板，所述侧箱内部设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端穿过侧箱侧壁与侧板转动连接，所述侧箱与侧板远离第一螺纹杆一侧共同固定连接有第一滑杆，所述机架底端设有移动台，所述移动台位于侧箱和侧板之间，所述侧板上表面两端分别固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与第二竖板转动连接，所述第一竖板和第二竖板侧壁共同固定连接有第二滑杆，所述侧板上表面设有移动块，所述移动块位于第一竖板和第二竖板之间，所述移动块侧壁固定连接有第一电动推拉杆，所述第一电动推拉杆的伸缩端固定连接有第二电动推拉杆，所述第二电动推拉杆的伸缩端固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有打磨片，所述机械手臂固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘内部开设有三个方形凹槽，三个所述方形凹槽内顶壁均固定有第三电动推拉杆，所述第三电动推拉杆的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板下表面固定连接有第五电机，所述第五电机的驱动端固定连接有安装头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆和第一滑杆均贯穿移动台，所述第一螺纹杆与移动台螺纹转动连接，所述第一滑杆与移动台滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆和第二滑杆均贯穿移动块，所述第二螺纹杆与移动块螺纹转动连接，所述第二滑杆与移动块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动推拉杆与第一电动推拉杆的伸缩端垂直连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装头内部分别安装有雕刻刀、铣刀和钻孔刀不同类型的刀头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板与方形凹槽滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：