[实用新型]一种整列定位输送线

说明书

本实用新型公开了一种整列定位输送线，包括输送台，还包括护栏限位机构、阻挡机构、检测机构、横向整理机构和纵向整理机构，所述护栏限位机构包括短护栏和长护栏，所述输送台的前后面均通过调节螺栓连接有多个护栏调节臂，前后对应的两个所述护栏调节臂的顶端之间通过调节螺栓连接有护栏固定杆。本实用新型通过检测机构的设计，可以及时检测到是否有物品倒掉；通过阻挡机构的设计，可以在出现物品倒掉的情况下及时停止输送，以防挤压物品；通过横向整理机构的设计，可以调整物品在横向的间隙；通过纵向整理机构的设计，可以使物品在纵向之间的间隙保持最小，经过横向整理机构和纵向整理机构的整理后，物品有序放置，便于机器人的抓取。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种整列定位输送线。

背景技术

传统的输送线在输送物品的过程中，输入线体上面的输送物品是没有顺序的，输送物品没有经过定位，机器人的视觉系统无法准确地识别物品的位置，后面无法进行抓取动作，也会因为没在固定的位置抓取，产生在抓取过程中物品掉落的问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种整列定位输送线。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种整列定位输送线，包括输送台，还包括护栏限位机构、阻挡机构、检测机构、横向整理机构和纵向整理机构，所述护栏限位机构包括短护栏和长护栏，所述输送台的前后面均通过调节螺栓连接有多个护栏调节臂，前后对应的两个所述护栏调节臂的顶端之间通过调节螺栓连接有护栏固定杆，所述护栏固定杆的前后两端均通过板块固定连接有侧护栏，所述护栏固定杆的中部通过多个板块与短护栏和长护栏的顶部通过调节螺栓连接。

优选的，所述阻挡机构包括位于输送台上侧的压板，所述压板的后端活动连接于输送台的后侧上表面，所述输送台的前侧上表面固定连接有第一气缸，且所述第一气缸的活塞杆与压板的前端固定连接。

优选的，所述检测机构包括固定连接于输送台前后侧的检测支架，两个所述检测支架的顶端之间连接有横杆，所述横杆下部固定连接有光电检测块。

优选的，所述横向整理机构包括位于检测机构一侧的横向整理架，所述横向整理架的底部通过调节螺栓可调节式连接有多个整理推臂。

优选的，所述纵向整理机构包括固定连接于输送台前后侧的两个纵向整理架，两个所述纵向整理架的顶端之间通过长杆固定连接，所述长杆外表面通过抱箍固定连接有多个整理模块，所述输送台的前表面位于纵向整理架的一侧固定连接有第二气缸，且所述第二气缸的活塞杆与纵向整理架固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过检测机构的设计，可以及时检测到是否有物品倒掉；通过阻挡机构的设计，可以在出现物品倒掉的情况下及时停止输送，以防挤压物品；通过横向整理机构的设计，可以调整物品在横向的间隙；通过纵向整理机构的设计，可以使物品在纵向之间的间隙保持最小，经过横向整理机构和纵向整理机构的整理后，物品有序放置，便于机器人的抓取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种整列定位输送线的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处的放大示意图。

图中：1输送台、2护栏调节臂、3护栏固定杆、4侧护栏、5短护栏、6长护栏、7第一气缸、8压板、9检测支架、10光电检测块、11横向整理架、12整理推臂、13纵向整理架、14整理模块、15第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。