[实用新型]自动对折贴标装置

权利要求书

1.一种自动对折贴标装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

驱动机构(2)，固定于所述支架(1)；

两个定位板(3)，两个所述定位板(3)均与所述驱动机构(2)相连，两个所述定位板(3)通过所述驱动机构(2)的驱动进行转动对合或转动分离；

图像获取机构(4)，固定于所述支架(1)，用于获取标签的位置信息；

控制器，所述控制器根据所述位置信息控制驱动机构(2)运行。

2.根据权利要求1所述的自动对折贴标装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有转轴(11)，所述定位板(3)通过所述转轴(11)与所述支架(1)转动相连。

3.根据权利要求2所述的自动对折贴标装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机(21)和连接块(23)，所述连接块(23)的两端分别与所述电机(21)的驱动部和所述定位板(3)转动相连；

所述驱动机构(2)通过所述连接块(23)驱动所述定位板(3)以所述转轴(11)为中心转动。

4.根据权利要求3所述的自动对折贴标装置，其特征在于，还包括带动板(22)，所述带动板(22)固定于所述电机(21)的驱动部，所述带动板(22)的两端分别与一个连接块(23)转动相连。

5.根据权利要求4所述的自动对折贴标装置，其特征在于，所述带动板(22)上设置有销轴，所述连接块(23)通过所述销轴与所述带动板(22)转动相连。

6.根据权利要求1所述的自动对折贴标装置，其特征在于，还包括负压腔体(5)，所述负压腔体(5)设置在所述定位板(3)上；

所述负压腔体(5)内设置有负压腔，所述定位板(3)上设置有气孔，所述气孔与所述负压腔连通。

7.根据权利要求6所述的自动对折贴标装置，其特征在于，所述气孔包括长条孔(31)和圆孔(32)，所述长条孔(31)设置在所述定位板(3)上远离所述支架(1)的一端。

8.根据权利要求1所述的自动对折贴标装置，其特征在于，所述定位板(3)的表面设置有硅胶层。

9.根据权利要求1所述的自动对折贴标装置，其特征在于，所述图像获取机构(4)包括相机(41)和安装架(42)，所述安装架(42)固定于所述支架(1)，所述相机(41)固定于所述安装架(42)。

10.根据权利要求1所述的自动对折贴标装置，其特征在于，还包括机械臂(6)，所述机械臂(6)上设置有升降轴(61)，所述支架(1)固定于所述升降轴(61)。