[实用新型]一种配备无人车随行的无人机喷药系统

权利要求书

1.一种配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，其包括喷药无人机（A）与移动补给无人车（B）；所述喷药无人机（A）包括无人机本体（1）、喷药装置（2）及药液箱（3）；所述药液箱（3）上具备第一对接单元（5）；所述喷药装置（2）包括多个呈圆周阵列布局的喷头（21），各所述喷头（21）均连接所述药液箱（3）；所述移动补给无人车（B）包括移动底盘（6）、药舱（7）以及辅助对接机构（8），所述药舱（7）上安装有第二对接单元（9）；所述辅助对接机构（8）用于使所述第一对接单元（5）与所述第二对接单元（9）进行对接。

2.根据权利要求1所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述辅助对接机构（8）包括抓取部与升降部，所述抓取部包括多个呈圆周阵列排布的抓取手爪（81），所有所述抓取手爪（81）能够同步运动；所述升降部用于驱动所述抓取部作升降运动。

3.根据权利要求2所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述药液箱（3）为中间粗两端细的结构，所述抓取手爪（81）的内侧具备V形槽。

4.根据权利要求3所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述抓取部还包括手爪座（82）、升降环（83）与第一推杆（84）；各所述抓取手爪（81）均转动安装在所述手爪座（82）上；所述升降环（83）能够相对于所述手爪座（82）升降，其升降运动由所述第一推杆（84）驱动实现；每个所述抓取手爪（81）与所述升降环（83）之间均设置有过渡杆（85），所述过渡杆（85）与所述抓取手爪（81）及所述升降环（83）之间均为铰接关系。

5.根据权利要求4所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述升降部包括第二推杆（86），所述第二推杆（86）与所述手爪座（82）驱动连接以驱动所述手爪座（82）相对于所述药舱（7）升降。

6.根据权利要求3所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述V形槽的两个表面上均转动安装有若干滚珠（87）。

7.根据权利要求1所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述第一对接单元（5）包括第一对接座（51），所述第一对接座（51）内具备第一阶梯孔（511），且第一阶梯孔（511）由两个孔段构成，其中直径较小的孔段将所述第一对接座（51）的端面贯通，直径较大的孔段的孔壁上设有与所述药液箱（3）内部连通的入液孔（512）；所述第一阶梯孔（511）内滑动安装有第一阶梯塞（52），所述第一阶梯塞（52）由两个轴段构成，其中较细的轴段的直径小于直径较小的孔段的直径，较粗的轴段的直径等于直径较大的孔段的直径；所述第一阶梯塞（52）与所述第一阶梯孔（511）的底部之间设置有第一压簧（53）；所述第二对接单元（9）包括第二对接座（91），所述第二对接座（91）内具备第二阶梯孔（911），且第二阶梯孔（911）由两个孔段构成，其中直径较小的孔段将所述第二对接座（91）的端面贯通，直径较大的孔段的孔壁上设有与所述药舱（7）内部连通的出液孔（912）；所述第二阶梯孔（911）内滑动安装有第二阶梯塞（92），所述第二阶梯塞（92）由两个轴段构成，其中较细的轴段的直径小于直径较小的孔段的直径，较粗的轴段的直径等于直径较大的孔段的直径；所述第二阶梯塞（92）与所述第二阶梯孔（911）的底部之间设置有第二压簧（93）；所述第二阶梯塞（92）上固定有伸出至所述第二对接座（91）之外的顶杆（94）。

8.根据权利要求7所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述第二对接座（91）上滑动套设有滑套（95），所述滑套（95）与所述第二对接座（91）之间设有第三压簧（96）。