[实用新型]一种整形机

说明书

本实用新型提供一种整形机，包括支撑架，设有至少一进出通道；第一整形件，固定连接于所述支撑架；第二整形件，和所述第一整形件平行相向布置；水平驱动装置，固定连接于所述支撑架，且输出端连接于所述第二整形件；第三整形件，有两个，两所述第三整形件对称且旋转地连接于所述支撑架；旋转驱动装置，固定连接于所述支撑架，并驱动两所述第三整形件进行旋转；其中，所述第一整形件、第二整形件及两所述第三整形件还围设成一矩形腔体。通过水平驱动装置驱动第二整形件一侧推动货物向所述第一整形件运动至预定的位置，并通过所述旋转驱动装置驱动两所述第三整形件旋转至竖直闭合，从而将货物四个面推正，实现对货物整形。

技术领域

本实用新型涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种整形机。

背景技术

在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。

为此，申请人已申请发明专利：申请号为201911022155.4，公开号：CN110803436A，具体公开了一种水平开合的货物堆叠校正系统，以及发明专利：申请号为：201910940505.9，公开号：CN110789892A，具体公开了一种货物堆叠校正系统；这两种系统都是用于堆叠的货物的整形的。

但是，为应对越来越激烈的市场竞争，需要丰富产品的种类，以便客户有更多的选择，因此，需要设计新的整形设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种整形机，可对堆叠的货物进行整形，同时丰富了整形机的种类，以便客户有更多的选择。

本实用新型是这样实现的：一种整形机，包括

支撑架，设有至少一进出通道；

第一整形件，固定连接于所述支撑架；

第二整形件，和所述第一整形件平行相向布置；

水平驱动装置，固定连接于所述支撑架，且输出端连接于所述第二整形件，并驱动第二整形件面向所述第一整形件进行直线运动；

第三整形件，有两个，两所述第三整形件对称且旋转地连接于所述支撑架，且每所述第三整形件垂直于第一整形件；

旋转驱动装置，固定连接于所述支撑架，并驱动两所述第三整形件进行旋转；

其中，所述第一整形件、第二整形件及两所述第三整形件还围设成一矩形腔体，所述矩形腔体的底端为敞口并和所述进出通道连通。

进一步地，所述水平驱动装置有2个，两所述水平驱动装置的输出端分别固定连接于所述第二整形件，且两所述水平驱动装置呈上下对称分布，每所述水平驱动装置的输出端呈水平布置。

进一步地，所述水平驱动装置为执行元件。

进一步地，每所述第三整形件的顶部的两侧凸设有一转轴；

每所述转轴上套设有轴承；每所述转轴上的所述轴承安装在轴承座内；每所述轴承座固定连接于所述支撑架；

每所述第三整形件的其中一所述转轴还连接于所述旋转驱动装置的输出端。

进一步地，所述旋转驱动装置包括电机，所述电机的输出轴连接于所述第三整形件。

进一步地，所述旋转驱动装置还包括减速机，所述电机的输出轴固定连接于所述减速机的输入端；所述减速机的输出轴连接于所述第三整形件；所述减速机还固定连接于所述支撑架。

进一步地，所述旋转驱动装置有两个，所述旋转驱动装置的输出端一一对应连接于所述第三整形件。