[实用新型]用于投弹探头投掷装置的投弹机构

说明书

用于投弹探头投掷装置的投弹机构，包括：底座底部卡接有万向轮，底座顶部设有推动机构，底座顶部设有伸缩机构，底座顶部中间设有收卷机构，伸缩机构一端设有夹持机构，伸缩机构包括支撑架，收卷机构包括支撑块，支撑块固定连接在底座顶部，支撑块顶部固定连接有电机，电机输出端缠绕有拉索，本实用新型具有以下优点：通过打开推动机构的第一电动推杆，带动把手收起，打开伸缩机构的第二电动推杆，带动输出杆移动收起，打开收卷机构的电机，收卷拉索，将拉索收起，打开第四电动推杆，将第二电动推杆收起，拉动回到底座上，便于装置的折叠和收纳，便于装置维修，通过收卷机构带动拉索移动，便于快速放出探头。

技术领域

本实用新型涉及钢水检测设备技术领域，具体涉及用于投弹探头投掷装置的投弹机构。

背景技术

随着社会经济的发展，炼钢技术快速进步，对各种质量高的钢材的需求也越来越大，尤其是在高精尖技术中，对钢材的要求越来越高，所以为了得到质量更高的钢材，一般会利用探头检测熔炉中钢水质量，以得到相关信息，用以检测钢水质量，进行调整。

现有的投弹探头投掷装置，一般是利用传送皮带进行传输，但是这种装置无法移动，不利于装置的安装和放置，而且无法快速收起，将其收纳起来，一旦装置损坏，拆装起来费时费力，人工耗费比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的投弹探头投掷装置，一般是利用传送皮带进行传输，但是这种装置无法移动，不利于装置的安装和放置，而且无法快速收起，将其收纳起来，一旦装置损坏，拆装起来费时费力，人工耗费比较高，现提供用于投弹探头投掷装置的投弹机构，通过打开推动机构的第一电动推杆，带动把手收起，打开伸缩机构的第二电动推杆，带动输出杆移动收起，打开收卷机构的电机，收卷拉索，将拉索收起，打开第四电动推杆，将第二电动推杆收起，拉动回到底座上，便于装置的折叠和收纳，便于装置维修，通过收卷机构带动拉索移动，便于快速放出探头。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：用于投弹探头投掷装置的投弹机构，包括：底座，底座底部卡接有万向轮，所述底座顶部设有推动机构，所述底座顶部设有伸缩机构，所述底座顶部中间设有收卷机构，所述伸缩机构一端设有夹持机构，所述伸缩机构包括支撑架，所述收卷机构包括支撑块，所述支撑块固定连接在底座顶部，所述支撑块顶部固定连接有电机，所述电机输出端缠绕有拉索，所述拉索远离电机一端缠绕在支撑架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆通过中心轴活动连接在底座顶部，所述第一电动推杆顶部活动连接有把手，所述把手一端穿过第一电动推杆螺纹连接有旋钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括固定块，所述固定块固定连接在底座顶部，所述固定块远离底座一端铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端活动连接有输出杆，所述输出杆远离第二电动推杆一端固定连接有支撑架，所述支撑架底部活动连接有活动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第三电动推杆，所述第三电动推杆底部通过铰链铰接有支撑杆，所述支撑杆一端通过铰链铰接有活动杆，所述活动杆底部通过铰链铰接有顶杆，所述顶杆上焊接有夹持板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶部活动连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆远离底座一端活动连接有第二电动推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块顶部开设与电机相适应的凹槽，所述支撑块通过螺栓固定连接有电机。

本实用新型具有以下优点：通过打开推动机构的第一电动推杆，带动把手收起，打开伸缩机构的第二电动推杆，带动输出杆移动收起，打开收卷机构的电机，收卷拉索，将拉索收起，打开第四电动推杆，将第二电动推杆收起，拉动回到底座上，便于装置的折叠和收纳，便于装置维修，通过收卷机构带动拉索移动，便于快速放出探头。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的用于投弹探头投掷装置的投弹机构的侧面示意图；