[实用新型]一种髋关节拉簧助力装置

说明书

本申请提供了一种髋关节拉簧助力装置，包括：腰部连杆、蓄力结构和腿部连杆；蓄力结构包括底壳、拉簧、同步板和转动组件；底壳设有内凹的容纳腔，拉簧和同步板均设置于容纳腔内；转动组件与底壳贯穿连接；底壳的背面与腰部连杆的端部固定连接；拉簧的一端固定于底壳内壁，另一端与同步板的端部固定连接；同步板套设于转动组件外部并且随转动组件转动；转动组件贯穿至底壳背部的一端与腿部连杆的端部固定连接；当助力装置进行蓄能时，腿部连杆通过转动组件和同步板驱动拉簧，使拉簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，拉簧释放蓄能，通过驱动同步板和转动组件带动腿部连杆转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。

技术领域

本申请涉及步行辅助装置领域，特别是一种髋关节拉簧助力装置。

背景技术

随着我国人口老龄化问题的日益严重，老年人的生活质量受到越来越多的关注。在众多的老龄人口中，有相当一部分老年人患有高血压、中风、肌肉萎缩等疾病，这些老年疾病会引发行走障碍，严重影响患者的日常出行。

现有的髋关节外骨骼机器人产品多为电机驱动的有源动力外骨骼机器人，通过电机的扭转力来带动髋关节转动。

但是，由电机驱动的髋关节外骨骼机器人体积较大，成本较高，穿戴不方便，因此受众覆盖范围有限，不适用于存在肌肉劳损但是尚可自由行走的轻症患者。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种髋关节拉簧助力装置，包括：

一种髋关节拉簧助力装置，包括：腰部连杆、蓄力结构和腿部连杆；

所述蓄力结构包括底壳、拉簧、同步板和转动组件；所述底壳设有内凹的容纳腔，所述拉簧和所述同步板均设置于所述容纳腔内；所述转动组件与所述底壳贯穿连接；所述底壳的背面与所述腰部连杆的端部固定连接；所述拉簧的一端固定于所述底壳内壁，另一端与所述同步板的端部固定连接；所述同步板套设于所述转动组件外部并且随所述转动组件转动；所述转动组件贯穿至所述底壳背部的一端与所述腿部连杆的端部固定连接；

当穿戴者穿戴所述助力装置时，所述腰部连杆固定于穿戴者的腰部位置；所述腿部连杆固定于穿戴者的下肢位置；所述蓄力结构对应于穿戴者的髋关节位置；

当所述助力装置进行蓄能时，所述腿部连杆通过所述转动组件和所述同步板驱动所述拉簧，使所述拉簧蓄能；当所述助力装置释放蓄能时，所述拉簧释放蓄能，通过驱动所述同步板和所述转动组件带动所述腿部连杆转动。

优选地，所述转动组件包括与所述底壳贯穿连接的转动轴，以及设置于所述容纳腔内部的弹力调节板；所述弹力调节板套设于所述转动轴外部并且随所述转动轴转动；

所述同步板上设有用于调节所述同步板和所述弹力调节板相对位置的定位销，所述同步板通过所述定位销与所述弹力调节板可拆卸连接。

优选地，所述弹力调节板上设有用于容置所述定位销的调节孔，所述调节孔包括两个或以上。

优选地，所述调节孔以所述转动轴为圆心扇形排列。

优选地，所述同步板上设有用于容置所述定位销的限定孔。

优选地，所述同步板为对称的长条状结构；所述同步板的中间位置套设于所述转动轴外部；所述限定孔设置于所述同步板远离所述拉簧的端部。

优选地，所述转动轴上设有用于间隔所述腿部连杆与所述底壳的第一挡圈，以及用于间隔所述同步板与所述弹力调节板的第二挡圈。

优选地，所述蓄力结构还包括面壳；所述面壳与所述底壳的正面边框可拆卸连接。

优选地，所述腰部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腰带。

优选地，所述腿部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腿带