[实用新型]使用氦气气囊的室内无人机

说明书

本实用新型是一种使用氦气气囊的室内无人机，它有机架、螺旋桨和电机，机架是一个半球兜状体，兜状体的赤道圈上均布有螺旋桨保护罩，螺旋桨及其电机安装在螺旋桨保护罩内，兜状体的底部安装航拍器或吊舱，兜状体与氦气气囊连接固定，兜状体内还装有飞行控制系统模块和电池，螺旋桨电机与飞行控制系统模块间有电连接，螺旋桨保护圈为圆筒圈，常态下轴心线垂直于地面，螺旋桨的机座为一个星形固定在圆筒圈内壁，轴孔开在轴心线处，机架与氦气气囊间的固定可以用网罩罩在氦气气囊上周边系于机架赤道圈上，或者用胶带粘结于机架上。本实用新型能够在室内灵活机动地飞行，满足室内各种活动的需要，而且续航时间长，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人机，特别是一种使用氦气气囊的室内无人机。

背景技术

无人机分类主要分为两大类，固定翼无人机和多旋翼无人机。迄今为止，无人机技术已经较为成熟，各种类型的无人机如雨后春笋层出不穷，进行航拍作业，一般使用多旋翼无人机。多旋翼无人机多用于户外，可以在大型室内空间使用的多旋翼无人机始终趋于空白，一直没有成熟的产品。目前能在大型室内空间使用的无人机只有固定翼无人机中用于特技表演的3D机，这类固定翼无人机的动力强劲，襟翼和副翼占比大，转向灵活，能够进行快速大角度机动，做到其它普通无人机无法做到的高难度动作，不过该类固定翼无人机主要用于特技表演，观赏性较强。在多旋翼无人机方面，目前还没有一款技术成熟可以在室内使用的多旋翼无人机。随着社会的发展，在礼堂或者大型半封闭空间内举办的活动越来越多，人们需要可以在大型室内空间使用的多功能无人机，用于现场活动的拍摄，或抛洒花瓣或者小礼品等，以营造活动的气氛，或者为主持人递送演讲稿等。但是这样的室内无人机目前还存在许多缺点和不足，不能令人满意。

例如，普通的四旋翼无人机，其机架是一个十字形，四个旋翼位于十字架的四个端点处，虽然飞行平稳，对操作者技术水平要求低，可以进行航拍作业，但多旋翼无人机的续航时间一直以来都是短板，多旋翼无人机的续航时间没有固定翼无人机的续航时间长，在工作时需要频繁更换航拍电池，且在室内使用时存在噪音大和螺旋桨安全性问题，存在较大的安全隐患，安全性不高，在室内空间难以使用。

如上所述，用于特技表演的固定翼3D机灵活度很高，机动性很强，相对于多旋翼无人机，固定翼无人机的续航时间长，对操作者的技术要求很高，且由于机型自身的原因，容易做高难度特技表演，但是稳定性低，不适合用于航拍作业，特别是室内航拍等。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题提出一种新的使用氦气气囊的室内无人机，使其能够在室内灵活机动地飞行，满足室内各类活动航拍、抛洒等动作的需要，而且续航时间长，安全性能高，结构紧凑，以此克服现有技术的不足。

本实用新型提出的这种使用氦气气囊的室内无人机，它有机架、螺旋桨和电机，其特征在于机架是一个半球兜状体，兜状体的赤道圈上均布有螺旋桨保护罩，螺旋桨及其电机安装在螺旋桨保护罩内，兜状体的底部安装航拍器或吊舱，兜状体与氦气气囊连接固定，兜状体内还装有飞行控制系统模块和电池，螺旋桨电机与飞行控制系统模块间有电连接。

所述螺旋桨保护圈为圆筒圈，常态下轴心线垂直于地面，螺旋桨的机座为一个星形固定在圆筒圈内壁，轴孔开在轴心线处。

所述机架与氦气气囊间的固定可以用网罩罩在氦气气囊上周边系于机架赤道圈上，或者用胶带粘结于机架上。

所述机架的半球兜状体的经线条呈十字交叉条，线经交点处有航拍或吊舱的安装孔。

半球兜状体可以有纬线条，以增加机架强度。

机架可以用塑料3D打印而成，或者用轻质金属材料制作而成。

所述吊舱的舱底由两块铰接在舱壁上的活动板构成，活动板由摇臂连杆机构驱动开闭，摇臂连杆机构由舵机带动，舵机与飞行控制系统模块间有电连接，吊舱顶板上有与机架连接的安装孔。

所述螺旋桨电机为空心杯无刷电机。