[实用新型]定位、称重及分类识别的侧挂清运车

权利要求书

1.定位、称重及分类识别的侧挂清运车，包括车体，所述车体侧壁上设有用于锁定垃圾桶的垃圾桶固定装置、轨道架和提升机构，其特征在于，所述车体侧壁上设有称重装置，所述称重装置包括能垂直升降的升降架，同时设有使升降架升降的驱动机构，所述驱动机构固定在车体侧壁上，所述升降架上连接有能上下翻转的称重结构；

将称重结构下降至地面并翻转成水平状态用于称重时，所述称重结构位于垃圾桶固定装置下方，垃圾桶固定装置能直接将放置在称重结构上的垃圾桶输送至车体上方倾倒垃圾；

将称重结构翻转至竖直状态用于收纳时，设有固定件将称重结构锁定在升降架上限制翻转；

所述车体上设有控制箱和颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别称重的垃圾桶的颜色，所述控制箱内设有控制器和用于记录垃圾清理地点的GPS定位模块，所述控制箱上设有用于显示采集数据的显示屏和数据录入模块，所述称重结构、颜色识别传感器、GPS定位模块、显示屏和数据录入模块均与控制器连接，所述数据录入模块用于控制采集的数据的录入。

2.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述控制箱内设有存储器，存储器与控制器连接，存储器用于存储采集的数据。

3.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述称重结构为电子秤。

4.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述称重结构的侧壁上设有套管，所述升降架上对应设有限位销孔，所述固定件为限位销，当称重结构翻转至竖直状态时，所述套管的管口与限位销孔对接，限位销穿过套管插入限位销孔中限制称重结构翻转。

5.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆用于作为驱动的部件。

6.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述升降架为L形。

7.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述控制器包括色彩对比子模块，颜色识别传感器将信息反馈至控制器与色彩对比子模块进行比对，当反馈的信息为蓝色时，控制器得到的信息为可回收垃圾，当反馈的信息为红色时，控制器得到的信息为有害垃圾，当反馈的信息为绿色时，控制器得到的信息为厨余垃圾，当反馈的信息为灰色时，控制器得到的信息为其他垃圾。

8.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述数据录入模块包括控制按钮或触摸键。