[实用新型]一种法兰-管子智能组焊系统

权利要求书

1.一种法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，包括法兰存储装置、法兰搬运装置、法兰组焊机头、管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架；所述法兰存储装置被配置为能够存储多个待加工的法兰；所述法兰搬运装置被配置为将所述待加工的法兰从所述法兰存储装置输送至所述法兰组焊机头；所述法兰组焊机头被配置为用于接收所述待加工的法兰并完成所述法兰与对应的管子之间的组对以及焊接工序；所述管子存储料架被配置为用于存储多个待加工的管子；所述管子支撑装置被配置为用于支撑处于加工中的所述待加工的管子；所述管段存储料架被配置为用于存储加工完成的管子；

其中，所述法兰存储装置和所述法兰组焊机头位于所述法兰搬运装置的运动路径上，所述管子支撑装置与所述法兰组焊机头相对设置，所述管子存储料架、所述管子支撑装置、所述管段存储料架依次连接。

2.如权利要求1所述的法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，所述法兰存储装置包括法兰存储机架、法兰存储转盘、法兰存储圆筒和法兰提升机构，所述法兰存储转盘设置在所述法兰存储机架上且能够旋转；所述法兰存储圆筒沿所述法兰存储转盘的周向均匀分布；每个所述法兰存储圆筒被配置为能够储存多个所述待加工的法兰；所述法兰提升机构设置在所述法兰存储机架上并被配置为能够将所述法兰存储圆筒中的所述待加工的法兰提升至预设位置。

3.如权利要求2所述的法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，所述法兰提升机构包括设置在所述法兰存储机架上的提升立柱、设置在所述提升立柱上的提升丝杆机构、一端与所述提升丝杆机构啮合的提升板；所述法兰存储圆筒的侧壁上设置有与所述提升板配合的缺口；所述提升板被配置为在上升过程中能够从所述缺口处进入所述法兰存储圆筒，以将所述待加工的法兰提升至所述预设位置。

4.如权利要求1所述的法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，所述法兰组焊机头包括轨道、机架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、回转组件、翻转组件、探测组件和焊接组件；

所述机架设置在所述轨道上，所述第一移动组件设置在所述机架与所述轨道之间，所述第一移动组件被配置为能够驱动所述机架沿着所述轨道的长度方向运动；

所述第二移动组件设置在所述机架上并被配置为能够驱动所述机架沿垂直于所述轨道的所述长度方向运动；

所述翻转组件设置在所述机架上，所述回转组件与所述翻转组件连接，所述回转组件被配置为能够固定所述待加工的法兰；所述翻转组件被配置为能够驱动所述待加工的法兰翻转90°；所述第三移动组件设置在所述机架上并被配置为能够驱动所述法兰沿竖直方向运动；

所述探测组件设置在所述回转组件的端部，所述探测组件被配置为能够检测所述待加工的法兰的坡口位置；

所述焊接组件与所述机架连接。

5.如权利要求4所述的法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，所述探测组件包括第一纵向一字调节器、第一横向一字调节器和成像传感器，所述探测组件被配置为通过所述第一纵向一字调节器和所述第一横向一字调节器来调节所述成像传感器的纵向位置和横向位置。

6.如权利要求4所述的法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，所述法兰组焊机头还包括纵臂伸缩组件，所述纵臂伸缩组件连接在所述机架上，所述焊接组件设置在所述纵臂伸缩组件的端部，所述纵臂伸缩组件被配置为能够驱动所述焊接组件沿所述轨道的长度方向运动。

7.如权利要求1所述的法兰-管子智能组焊系统，其特征在于，所述法兰搬运装置包括桁架、设置在所述桁架上的上下升降组件和行走组件、设置在所述上下升降组件的端部的机械手，所述行走组件能够驱动所述机械手沿所述桁架移动，所述上下升降组件能够驱动所述机械手上下运动。