[实用新型]一种电子元器件自动检测包装装置

说明书

本实用新型提供了一种电子元器件自动检测包装装置，包括机体、置物台、托盘、CCD检测机构、编带机、搬运机构及人机交互处理器，置物台安装在机体顶部的中心区域，托盘和下料区分别设在置物台的两端，下料区上设有传送带和物料回收桶，人机交互处理器设在托盘后侧，置物台设在机体上且位于托盘和下料区之间，搬运机构设在机体上，且位于置物台的后侧，用于移送电子元气件，CCD检测机构装在机体上且位于置物台两侧，而编带机设在传送带上，能够直接对检测合格的电子元器件进行打包，即利用了传送带自动将电子元器件转移至编带机上进行编带打包，避免了人工转移物料，能极大地提升电子元器件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种电子元器件自动检测包装装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长。在电子产品出货前，需要对电子元器件进行检测包装。然而，目前编带和检测工序是分开的，在完成检测工序后，需要将合格的电子产品移动到新的托盘，再将电子元器件从托盘取出放置编带机进行打包，导致效率低，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电子元器件自动检测包装装置，旨在解决目前电子元器件生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子元器件自动检测包装装置，包括：

机体；

置物台，安装在所述机体顶部的中心区域上。

托盘，设在所述机体一端，用于承载所述电子元器；

CCD检测机构，安装在所述置物台上，且位于所述置物台两侧，用于拍摄电子元器件；

下料区，设置所述置物台的另一端，所述下料区上设有传送带和物料回收桶；

编带机，设在所述传送带上，用于对检测合格的电子元器件进行打包；

搬运机构，安装在机体后侧，用于移送电子元器件；

人机交互处理器，设在所述托盘的后侧，与所述检测机构电性连接。

在一个实施例中，所述置物台包括由所述托盘一端沿着机体长度方向分布的检测区和暂存区，所述搬运机构包括由所述托盘一端沿着机体长度方向设在所述置物台后侧的第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构能够将托盘内的电子元器件移送至所述检测区、及将所述置物台上已检测完的电子元器件移送至所述暂存区，所述第二抓取结构能够将所述暂存区上的电子元器件搬运至所述下料区。

在一个实施例中，所述第一抓取结构包括设于所述置物台两侧支架、设在各所述支架上的连接座、间隔设置在所述连接座正面的两组夹持组件以及用于驱动所述连接座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组，所述第一纵向移动模组安装在所述支架上，所述连接座与所述第一纵向移动模组相连，各夹持组件设在所述置物台的上方。

在一个实施例中，各所述夹持组件包括一端设有吸盘的第一安装板和用于驱动所述第一安装板沿着所述机体高度方向上下移动的第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述连接座上，所述第一安装板与所述第一升降气缸的输出端相连，所述机体在所述托盘的底端设置电动机，所述电动机的输出轴与所述托盘相连。

在一个实施例中，所述第二抓取机机构包括安装在机体上的安装架、设有吸嘴的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连且用于驱动所述第二安装板横向移动的第一横向移动模组，与所述第一横向移动模组固定端相连的条形板、用于驱动条形板上下移动的第二升降气缸、沿着所述机体纵向设置的导轨及滑动插装在所述导轨上且与所述第二升降气缸相连的滑动座以及用于驱动所述滑动座横向移动的丝杠传动模组，所述丝杠传动模组与所述滑动座相连。