[实用新型]一种开罐器自动停止开罐的装置

权利要求书

1.一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块和开罐器刀片；

所述控制模块分别与供电模块、所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接；所述供电模块同时与所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接，所述光栅轮套接在所述轴承上且所述光栅轮的运动轨迹经过所述光电断路器的光电检测区，所述轴承与所述开罐器刀片固定连接；

所述轴承带动所述光栅轮转动，所述控制模块用于测算开罐过程中所述轴承的转动频率的变化。

2.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，所述控制模块包括主控芯片和第一电容；

所述第一电容的一端同时与所述主控芯片的供电电压输入引脚和所述供电模块的供电端相连，且另一端与所述主控芯片的接地引脚相连。

3.根据权利要求2所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，还包括第一电阻、第二电阻和第二电容；

所述第一电阻的一端与所述主控芯片的第一串行输入输出口相连，且另一端与所述光电断路器的发光二极管正极引脚相连，所述第二电容的一端同时与所述光电断路器的光电三极管的集电极引脚、所述第二电阻的一端和所述主控芯片的第二串行输入输出口相连；

所述第二电阻的另一端与所述供电模块的供电端相连，所述第二电容的另一端、所述光电断路器的发光二极管负极引脚和光电三极管发射极引脚均接地。

4.根据权利要求2所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，所述轴承驱动模块包括驱动马达、驱动齿轮、第一三极管、可控硅、第三电阻和第四电阻；

所述第三电阻的一端与所述主控芯片的第三串行输入输出口相连，且另一端与所述第一三极管的基极相连，所述第四电阻的一端与所述第一三极管的集电极相连，且另一端与所述可控硅的电源控制极相连，所述可控硅的正极与所述驱动马达的负极相连，所述驱动马达的正极与所述供电模块的供电端相连；

所述第一三极管的发射极与所述可控硅的负极均接地，所述轴承装配在所述驱动马达上，所述驱动齿轮的一端套接在所述轴承上，且另一端与所述开罐器刀片固定连接，所述第一三极管为NPN型。

5.根据权利要求4所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，还包括按键开关、第二三极管、第四电阻和第五电阻，所述驱动马达的正极与所述供电模块的供电端相连替换为：

所述按键开关的一端与所述供电模块的供电端相连，且另一端与同时与所述驱动马达的正极和所述第四电阻的一端相连；所述第四电阻的另一端与所述第五电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极与所述主控芯片的第四串行输入输出口相连；

第二三极管的发射极接地，所述第二三极管为NPN型。