[实用新型]一种一体化可驾驶电动打药机

说明书

本实用新型公开了一种一体化可驾驶电动打药机，包括三轮车架，三轮车架下方位于一端的位置处对称设置有滚轮支架，滚轮支架的两侧分别设置有后轮，该两后轮由双边驱动装置进行驱动，三轮车架上设置有伸展装置。本实用新型采用改进的传动装置（双边驱动装置），在后轮上加装传动齿轮、传动链条垂直与电机连接，使整车能够在较高作物的田垄间行走；采用可伸展开的多喷头杆（折叠杆），展开后一次可喷洒作物2‑10垄；根据农作物数量，可调整喷洒面积及喷洒量，具有高效、节能环保等优势；解决了普通电动打药机属于半移动式、单次仅可打药1‑2垄作物，效率低；而且已有车载打药机，无法在田垄内自由移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种电动打药机，具体涉及一种一体化可驾驶电动打药机，属于农药喷洒技术领域。

背景技术

农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂，根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药，随着时代的发展，传统的农药喷洒逐渐由人工喷洒转化为机械喷洒。

但是，普通电动打药机属于半移动式、单次仅可打药1-2垄作物，效率低；而且已有车载打药机，无法在田垄内自由移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种一体化可驾驶电动打药机。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种一体化可驾驶电动打药机，包括三轮车架，三轮车架下方位于一端的位置处对称设置有滚轮支架，滚轮支架的两侧分别设置有后轮，该两后轮由双边驱动装置进行驱动，三轮车架上设置有伸展装置。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述双边驱动装置包括在滚轮支架上安装的传动桥，传动桥上设置有传动电机，传动桥的两端均设置有传动链条，传动桥的两端分别设置有与传动链条配合使用的主传动齿轮，每个后轮的一侧分别设置有与传动链条配合使用的从传动齿轮。

进一步优化：所述三轮车架上安装有支撑板架，支撑板架上设置有支撑立架，支撑立架上铰接有传动连杆，传动连杆上铰接有定位支架，定位支架上铰接有折叠架。

进一步优化：所述定位支架与折叠架上均设置有药液喷头。

进一步优化：所述折叠架设置为两个，且相对于定位支架的水平中线相互对称排列。

进一步优化：所述支撑立架上设置有带动折叠架上下移动的升降调节机构。

进一步优化：所述升降调节机构包括在支撑立架上设置的调节支座，调节支座上连接有调节手柄，调节手柄上连接有主动齿轮，调节支座上转动连接有线缆卷轴，线缆卷轴上卷绕有牵引绳。

进一步优化：所述线缆卷轴上设置有与主动齿轮啮合的传动齿轮，调节支座铰接有松紧手柄，松紧手柄上设置有棘爪。

进一步优化：所述棘爪的下方设置有复位弹簧，复位弹簧的内侧卡合有止位立柱。

进一步优化：所述止位立柱的外径与复位弹簧的内径相适配，棘爪通过复位弹簧与止位立柱弹性压合。

本实用新型采用改进的传动装置（双边驱动装置），在后轮上加装传动齿轮、传动链条垂直与电机连接，使整车能够在较高作物的田垄间行走；

采用可伸展开的多喷头杆（折叠杆），展开后一次可喷洒作物2-10垄；根据农作物数量，可调整喷洒面积及喷洒量，具有高效、节能环保等优势；

通过配药机构对农药的混配，取代了传统人工手动混配的形式，不仅能够提高农药滚配的高效性，同时能够降低工作人员的操作强度；

通过升降调节机构带动传动连杆的转动，能够对定位支架与折叠架的高低进行同步调节，进而对药液喷头的高低进行调节，使打药机能够适应不同的工作环境。