[实用新型]一种档位可定位及调节的手柄结构

说明书

本实用新型公开了一种档位可定位及调节的手柄结构，属于手柄技术领域，包括机架，机架上转动连接有主轴体，主轴体上连接有摇棒，机架上安装有传感器，主轴体上安装有与传感器相配合的信号输入部件；还包括调档装置，调档装置包括固定在主轴体上的支撑块，支撑块上设置有安装孔以安装压缩弹簧，压缩弹簧的自由端部设置有滚体，机架上固定有档位块，档位块上设置有多个与滚体相适配的限位凹槽，多个限位凹槽分布在以主轴体的轴线为中心的同一圆周上，机架设置有档位槽以使摇棒活动。本实用新型不但能够有效的定位摇棒，还能够提供多个可实用的档位。

技术领域

本实用新型涉及手柄技术领域，特别涉及一种档位可定位及调节的手柄结构。

背景技术

操纵杆或者手柄，是将摇棒的运动转换成计算机能够处理的电子信号。这种基本的设计包括一个安放在底座上的操纵杆，在底座中装有电路板。随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，手柄输入信号作为整个控制系统的输入部分，对于航空、重机等的动作控制起着至关重要的作用。

目前，常用的电控手柄运动机构的定位功能是通过摩擦力实现的，即螺母旋紧提供压合力，使摇棒与底座间产生摩擦力，达到定位效果。但是，上述手柄定位结构入档感差，且随着长时间的使用，摩擦力会逐步衰减，易造成手柄无法定位从而出现脱档的情况，影响整机可靠性。比如，手柄在正常挂档的过程中，稍微用力就容易向前推进，档位就会跳档清零。针对上述手柄的故障反馈，亟待研发出一种使用可靠的电控手柄。

实用新型内容

针对现有技术存在的手柄的档位入档感差、不易定位从而易出现定位故障的问题，本实用新型的目的在于提供一种档位可定位及调节的手柄结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种档位可定位及调节的手柄结构，包括

机架；

主轴体，所述主轴体可转动连接在所述机架上；

摇棒，所述摇棒与所述主轴体连接以带动所述主轴体转动；

传感器，所述传感器固定安装在所述机架上，且所述主轴体上安装有信号输入部件以使所述传感器检测到所述主轴体的转动量；以及

调档装置，所述调档装置包括支撑块、压缩弹簧、滚体、档位块以及档位槽，所述支撑块固定连接在所述主轴体上，所述支撑块上设置有安装孔以安装所述压缩弹簧，所述滚体设置在所述压缩弹簧的自由端部，所述档位块固定连接在所述机架上，且所述档位块上设置有多个与所述滚体相适配的限位凹槽，且多个所述限位凹槽分布在以所述主轴体的轴线为中心的同一圆周上，所述档位槽设置在所述机架上以使所述摇棒活动。

优选的，所述机架包括固定板以及两个平行且相对地固定在所述固定板底面的立板，两个所述立板上均设置有主轴孔以使所述主轴体安装，所述档位块固定连接在所述固定板的底面或者其中一个所述立板的内侧壁上，所述档位槽设置在所述固定板上，且所述档位槽呈条状并垂直于所述主轴体的轴线。

优选的，所述传感器为霍尔传感器，所述信号输入部件为磁钢，且所述磁钢固定安装在所述主轴体一个端面的中心位置。

进一步的，所述调档装置还包括滚体座，所述滚体座的一端呈柱状以套设在所述压缩弹簧内，所述滚体座的另一端配置成与所述滚体的滚动面相适配。

优选的，所述滚体为圆柱体。

优选的，所述档位块面向所述滚体的一侧为圆弧形侧壁，多个所述限位凹槽均匀布置在所述圆弧形侧壁上且使所述圆弧形侧壁呈波浪型。

进一步的，还包括变向装置，所述变向装置包括

辅助支架，所述辅助支架固定连接在所述主轴体上；