[实用新型]一种3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机，包括喷头组件，喷头组件包括一中间曲轴和可拆卸固定在中间曲轴上的若干喷头，喷头中具有一工作喷头和至少一待机喷头，工作喷头和待机喷头与打印面间距离均不相等；中间曲轴上连接有旋转装置，旋转装置驱动中间曲轴旋转，实现将工作喷头旋转至靠近打印面位置并朝向打印面，将待机喷头均旋转至远离打印面位置；本实用新型的3D打印机，具有至少两个以上的喷头，在工作喷头打印时，待机喷头位置均高于工作喷头，避免与打印对象发生剐蹭或干涉。

技术领域

本实用新型属于打印机领域，更具体的说涉及一种3D打印机。

背景技术

随着3D打印设备发展和追求快速打印的需要，双喷头以及三个以上喷头的 3D打印机越来越被市场所青睐。目前见到的多头3D打印机中，打印头基本上是在同一基准平面上。现有的多喷头3D打印机在实际打印时只有一个喷头工作 (工作喷头)，而另一个喷头(待机喷头)闲置或进行待机冷却并随着工作喷头方向一起水平运动。这样一来，当工作喷头打印时，待机喷头就有可能刮到打印对象(打印精度越高发生概率越高)，造成打印物品表面粗糙不光滑(积料、刮伤等)，打印质量不高，效率低下，浪费材料及工时，也会不可避免的在打印中存在干涉，影响打印速度和打印质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机，具有至少两个以上的喷头，在工作喷头打印时，待机喷头位置均高于工作喷头，避免与打印对象发生剐蹭或干涉。

本实用新型技术方案一种3D打印机，包括喷头组件，所述喷头组件包括一中间曲轴和可拆卸固定在中间曲轴上的若干喷头，所述喷头中具有一工作喷头和至少一待机喷头，所述工作喷头和所述待机喷头与打印面间距离均不相等；

所述中间曲轴上连接有旋转装置，所述旋转装置驱动中间曲轴旋转，实现将所述工作喷头旋转至靠近打印面位置并朝向所述打印面，将所述待机喷头均旋转至远离所述打印面位置。

优选地，所述中间曲轴包括一中间轴和固定在中间轴端部的若干连接轴，所述连接轴远离中间轴端均分布在中间轴外侧并远离中间轴，所有连接轴远离中间轴端与中间轴之间距离相等并分别连接喷头，所述旋转装置与所述中间轴连接并带动所述中间轴旋转。

优选地，所述连接轴分别固定在所述中间轴两端，中间轴任一端的连接轴外端部在中间轴外侧围成一以中间轴为圆心的圆，位于中间轴两端的连接轴外端部连线不与中间轴平行。

优选地，所述连接轴均固定在所述中间轴一端，所述连接轴外端部在中间轴外侧围一成以中间轴为圆心的圆。

优选地，所述旋转装置包括与中间轴固定的从动轮，所述从动轮上连接有主动轮，所述主动轮上连接有驱动机构，所述驱动机构通过主动轮带动从动轮与中间轴同步旋转。

优选地，所述中间轴由从动轮中心穿过，所述主动轮与从动轮均为齿轮并相互啮合，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机上连接有控制器。

优选地，所述打印面为水平设置的平面，所述喷头均设置在打印面上部，所述喷头上固定有安装套，所述安装套内设置有轴承并与所述连接轴连接，所述喷头在连接轴旋转中绕连接轴旋转并始终保持竖直向下状态。

一种3D打印机的控制方法，包括以下步骤：

S1、确定空间坐标，标记各个连接轴外端部固定的喷头的空间坐标：

具体为，第一步，首先设置中间轴的中心位置为原点O，以中间轴轴线为X 轴；然后将确定打印工作时的工作喷头工作位置，将X轴与工作位置垂直连线方向作为Y轴正坐标，再然后设定与X轴和Y轴均垂直的Z轴；最后标记出各个喷头在空间坐标系(X，Y，Z)中的坐标(Xn，Yn，Zn)；