[实用新型]用于无人机的舵机及无人机有效
| 申请号： | 202023060509.5 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214608033U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 宋海龙;于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;岳永先 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 舵机 | ||
1.一种用于无人机的舵机，其特征在于，所述舵机包括：
行星减速箱(100)；
舵机输出轴(200)，包括与所述行星减速箱(100)相连的输出轴连接端；以及
角度检测组件(300)，用于检测所述舵机输出轴(200)的输出角度并设置在所述舵机输出轴(200)的所述输出轴连接端；
所述角度检测组件(300)包括：
磁性元件(310)，同步旋转地安装在所述舵机输出轴(200)上；和
控制板(320)，固定设置并包括用于感应所述磁性元件(310)的磁场强度的磁感应元件；
其中，所述控制板(320)固定设置并包括穿套孔，所述舵机输出轴(200)从所述穿套孔穿出。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述磁性元件(310)呈环状固定套装于所述输出轴连接端上。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述磁感应元件和所述磁性元件(310)在所述舵机输出轴(200)的轴向方向上位置相同且径向间隔。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴(200)的径向外端沿与所述穿套孔的内周壁面之间形成有径向间隙。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述舵机包括沿轴向依次布置的电机(1)、电机固定座(2)、所述行星减速箱(100)和固定罩(400)。
6.根据权利要求5所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述固定罩(400)包括：
固定座(410)，固定安装于所述行星减速箱(100)的输出端；和
扣盖(420)，与所述固定座(410)相扣合以在所述固定座(410)与所述扣盖(420)之间形成用于安装所述控制板(320)的控制板安装腔(430)。
7.根据权利要求6所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述扣盖(420)上设置有轴穿孔(3)，所述舵机输出轴(200)从所述轴穿孔(3)穿出。
8.根据权利要求5所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述电机固定座(2)呈圆环状，所述电机(1)的输出轴插入并延伸出所述电机固定座(2)。
9.根据权利要求5所述的用于无人机的舵机，其特征在于，所述电机(1)为有刷电机。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括根据权利要求1～9中任意一项所述的用于无人机的舵机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023060509.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟盒封签纸生产设备
- 下一篇：一种户外电缆桥架
