[实用新型]切割倒角生产线中的钢管转运装置

权利要求书

1.切割倒角生产线中的钢管转运装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带相垂直布置，在第一、第二输送带的左右两侧均设置有限位挡板，输送带两侧的限位挡板能对切割得到的钢管段进行左右限位，防止钢管段在输送带上左右滚动，使得钢管段能保持竖向着被第一、第二输送带输送，在第一输送带的末端上设置有一根横跨于第一输送带上方的第一挡条和一个能将第一输送带上的钢管段转移至第二输送带上的机械手，第一挡条能对钢管段进行阻挡，使得钢管段能停于第一输送带末端上，机械手的结构为：在机架上设置有一个立柱，在立柱顶部设置有一个旋转气缸，在旋转气缸的旋转座上安装有一个水平布置的平移气缸，平移气缸的活塞杆顶端设置有一个竖直向下布置的提升气缸，在提升气缸的活塞杆顶部设置有一个平行开闭式的气动手指，气动手指的两个夹指上分别安装有一个夹模，气动手指能驱动两个夹模对夹而夹取钢管段；第一输送带末端的左右两侧均设置有一个在气动手指夹取钢管段时进行避让的避让缺口；在第二输送带的末端上设置有一根横跨于第二输送带上方的第二挡条和一个推移气缸，第二挡条能对钢管段进行阻挡，使得钢管段能停于第二输送带末端上，推移气缸位于第二输送带的一侧，推移气缸相对的第二输送带另一侧上设置有一个出料缺口，推移气缸能将停于第二输送带末端上的钢管段从出料缺口推离第二输送带。

2.根据权利要求1所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置，其特征在于：第二输送带倾斜布置，使得出料缺口所在侧高于推移气缸所在侧，使得钢管段在被输送时能靠着推移气缸所在侧，从而能防止钢管段在未被推移气缸推移的情况下自行滚动，这样能保证钢管段被推移气缸从出料缺口可靠推出。

3.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置，其特征在于：在两个夹模的对夹面上均设置有一个V形槽。

4.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置，其特征在于：在推移气缸的活塞杆顶端上设置有一块用于推移钢管段的长平板。

5.根据权利要求4所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置，其特征在于：在推移气缸的一侧设置有一个复位传感器，当推移气缸收缩复位后，长平板能触发复位传感器。

6.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置，其特征在于：在限位挡板的内侧上设置有耐磨条。

7.根据权利要求1或2所述的切割倒角生产线中的钢管转运装置，其特征在于：在第一输送带前端的接料处上设置有一个竖挡板，钢管段滚落至第一输送带上时，竖挡板能防止钢管段脱离第一输送带。