[实用新型]一种流体装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种流体装卸装置，包括流体装卸臂、水平位移机构及升降位移机构，其中，所升降位移机构采用丝杠副，所述升降位移机构包括外管及设于外管内的丝杆，丝杆上螺接有与外管内壁仅滑动配合的螺母，螺母下端连接有穿设在所述外管内的内管，内管下端延伸到外管外部；所述升降位移机构与流体装卸臂均设于所述水平位移机构上，升降位移机构内设有驱动丝杆转动的驱动装置，流体装卸臂的下端与延伸到外管之外的内管连接；使用时，可通过丝杠副调整流体装卸臂的上下延伸高度，可通过水平位移机构调整流体装卸臂在平面内的位置，可适应不同的流体装卸环境，结构简单实用。

技术领域

本实用新型涉及流体介质输送装置领域，具体而言，涉及一种流体装卸装置。

背景技术

流体装卸臂，又称鹤管，是石化行业流体装卸过程中的专用设备，它采用旋转接头与刚性管臂或弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。

采用流体装卸臂形式的流体装卸装置在使用过程中，流体装卸臂的末端需要与罐车的灌口中心重合，且在装卸过程中，装卸臂需要能够自由伸缩到灌口内而进行介质的输送；针对不同的流体装卸环境，如罐车的停车位置不定，不同的罐车灌口高低不一，现有的流体装卸装置大多结构简单，则很难满足上述不同的流体装卸环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术的缺点，提供一种在高度方向及水平位置可调的流体装卸装置，以兼容不同的流体装卸环境，提高装卸效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种流体装卸装置，包括流体装卸臂、驱动流体装卸臂水平移动的水平位移机构以及驱动流体装卸臂竖向伸缩的升降位移机构，其特征在于：

所述升降位移机构包括外管及设于外管内的丝杆，丝杆上螺接有与外管内壁仅滑动配合的螺母，螺母下端连接有穿设在所述外管内的内管，内管下端延伸到外管外部；

所述升降位移机构与流体装卸臂均设于所述水平位移机构上，升降位移机构内设有驱动丝杆转动的驱动装置；流体装卸臂的下端与延伸到外管之外的内管连接。

在一些优选实施例中，所述流体装卸装置还包括残油回收机构，所述残油回收机构内设有容器用以接收从流体装卸臂下端流出的流体介质。

在一些优选实施例中，所述残油回收机构还包括：

垂直于外管轴线设置导轨，所述导轨通过固定支架安装于外管上；

可滑动地设置在导轨上的移动支架，移动支架上设有导向槽和所述容器，其中，导向槽与外管轴线之间存在开口向上的夹角；

设于流体装卸臂下端外壁上的驱动件，所述驱动件与导向槽滑动连接；

当流体装卸臂收缩时，驱动件上移挤压导向槽使得所述移动支架靠近外管，容器移动到流体装卸臂正下方；

当流体装卸臂伸展时，驱动件下滑挤压导向槽使得所述移动支架远离外管，容器移出流体装卸臂正下方。

在一些优选实施例中，所述驱动件包括驱动件本体和可转动地设置在驱动件本体上的转动件，所述转动件与导向槽转动连接。

在一些优选实施方案中，所述流体装卸臂包括有至少一组水平设置的管节，且所述水平设置的管节外壁上套设有套管，且所述套管与所述水平设置的管节之间形成有用于通入加热介质的夹层。

在一些优选实施方案中，定义一组包含互相垂直的x轴和y轴的平面直角坐标系，所述水平位移机构包括底层平台、可沿x轴方向移动地设置于所述底层平台上的中层平台以及可沿y轴方向移动地设置于所述中层平台上的移动平板，其中所述流体装卸臂安装于所述移动平板上，所述升降位移机构中的外管固定于所述移动平板上。