[实用新型]一种机载吊挂显示单元视觉校准装置

说明书

一种机载吊挂显示单元视觉校准装置，包括：机械校准组件，位于所述吊挂显示单元的一侧，用于对吊挂显示单元的屏幕展开角度进行机械校准；视觉校准组件，位于所述吊挂显示单元的另一侧，用于视觉检测吊挂显示单元的屏幕展开角度；工控机，与所述视觉校准组件和吊挂显示单元电连接，用于根据所述视觉校准组件检测的角度与设定角度的差值，发送角度调整指令到吊挂显示单元的电机控制系统，校正吊挂显示单元的屏幕展开角度。本实用新型增加了视觉校准作为工艺部分的设计和生产思路，缩短了整个产品研发周期，降低了产品的量产成本，解决由于传感器跟结构件之间的装配一致性问题引入的误差，校准简单且精确度高。

技术领域

本实用新型属于显示屏角度校准的技术领域，尤其涉及一种机载吊挂显示单元视觉校准装置。

背景技术

目前的机载吊挂显示屏的展开角度的校准主要有两种方案：

1、通过设备本身的角度传感器进行的设备系统自校准系统，对于自校准系统，吊挂显示屏从设计上，本身是自带角度传感器的，角度传感器的值可以代表当前角度传感器的转动刻度，理论上通过传感器的转动刻度可以获得当前屏幕打开的角度，但是实际上由于弹簧的弹力、固定结构的尺寸精度、传动装置齿轮的齿隙等精度问题，传感器的读值跟屏幕实际的运动轨迹存在一定的误差。这个误差可以通过提高结构件的精度来减小，但是结构件精度的提高，成本是指数式的，所以解决方案一般是出厂前加校准工序，把传感器的误差校准值写入系统内。

2、非视觉的外部校准系统，对于外部校准，目前通用技术是通过传感器。通过在吊挂屏的安装架上的2个以上的传感器来获取测试屏幕的开关速度。这样在传感器的点位上可以获取2个以上的运行时间值，根据传感器的安装位置加时间差值计算屏幕运动的速度。这种技术存在很多缺点，首先是精度难以做到很高，传感器的位置是通过实现测量选取的，多个传感器的引入会提高误差。

通过内部的传感器进行校准，无法解决结构件造成的装配误差，仅仅是通过数据描述，没有直观的可视化界面供第三方作业人员参考。其次是不连续，传感器数量受限于屏幕尺寸，不能设置多个。另外，校准非常复杂，角度传感器越多，校准复杂度也越高，可用性差。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机载吊挂显示单元视觉校准装置，解决由于传感器跟结构件之间的装配一致性问题引入的误差，校准简单且精确度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种机载吊挂显示单元视觉校准装置，包括：机械校准组件，位于所述吊挂显示单元的一侧，用于对吊挂显示单元的屏幕展开角度进行机械校准；视觉校准组件，位于所述吊挂显示单元的另一侧，用于视觉检测吊挂显示单元的屏幕展开角度；工控机，与所述视觉校准组件和吊挂显示单元电连接，用于根据所述视觉校准组件检测的角度与设定角度的差值，发送角度调整指令到吊挂显示单元的电机控制系统，校正吊挂显示单元的屏幕展开角度。

由上，与传统的吊挂显示屏相比，增加了视觉校准作为工艺部分的设计和生产思路，缩短了整个产品研发周期，降低了产品的量产成本。通过校准后的吊挂显示单元比传统吊挂显示单元其一致性方面的精度可以控制的更高。

进一步的，所述视觉校准组件包括：光源，用于对吊挂显示单元进行照射；图像采集模块，用于对吊挂显示单元进行拍摄，并转换成图像信号传送给所述工控机；光源控制器，用于控制所述光源使光源在所述吊挂显示单元上产生亮度和/或颜色；所述工控机将图像信号中的亮度和/或颜色信息转变成数字信号，并对所述数字信号进行运算抽取目标的特征，获取吊挂显示单元的屏幕展开角度。

由上，通过对吊挂显示单元的屏幕进行图像特征提取，建立识别算法，确定目标物体的位置，进而获得屏幕的打开角度。

进一步的，所述图像采集模块为高速相机，所述高速相机和光源与所述吊挂显示单元的转轴处于同一竖直平面内。