[实用新型]一种减震效果好的无人机云台

说明书

本实用新型所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台、用于改变摄像装置摄像角度的角度调节机构、及摄像装置，所述安装台上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构，所述减震结构包括减震安装结构、及安装于减震安装结构的减震体，所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部。本实用新型在运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。本实用新型具有非闭合的间隔部，相比于现有技术中闭合的安装结构，可以在不增加空间占用的基础上更有效的进行减震结构的改进，具有更优的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种减震效果好的无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。在无人机运行过程中，不可避免的存在震动，例如桨叶的运行引起的震动、及摄像装置散热风扇运行引起的震动，这些震动对于摄像效果是不利的，应当做出技术改进以期减少震动对摄像效果的影响。中国实用新型专利201820380685.0一种三轴云台通过上减震板、下减震板、及安装在所述上减震板与所述下减震板之间的减震体的技术方案减轻震动。由于减震体与上、下减震板的连接方式为紧实连接，所以，减轻震动的效果仍有待进一步的提高。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于针对上述缺陷和不足，解决现有技术中减震体与减震板紧实连接导致的减震效果有待优化的技术问题，提供一种采用设置间隔部的减震效果好的无人机云台。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种组装便捷、使用安全的减震效果好的无人机云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台、用于改变摄像装置摄像角度的角度调节机构、及摄像装置，所述安装台上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构，所述减震结构包括减震安装结构、及安装于减震安装结构的减震体，所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部，运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。

优选的，所述间隔部的数量为多个，且多个所述间隔部沿周向分布。

优选的，所述间隔部沿纵向形成缺口。

优选的，所述间隔部的数量为多个，且多个所述间隔部沿纵向形成多层结构。

优选的，所述间隔部沿周向形成非闭合的空隙。

优选的，所述空隙内设有弹性件。

优选的，所述减震安装结构包括设于减震体两端的、且突出于安装台的减震安装板，所述减震安装板上设有间隔部。

优选的，所述减震体包括形状呈球形的主体、及设于主体端部的阶梯连接件，所述减震安装结构沿周向形成对应于阶梯连接件的阶梯槽，所述阶梯连接件与减震安装结构配合处设置间隔部。

优选的，所述安装台与无人机机身可拆卸连接，且所述安装台上设有电池、及与电池电性连接的插头，通过可拆卸的安装台与无人机机身，实现电源的接通和断开。

优选的，所述角度调节机构包括依次连接的偏航转动机构、横滚转动机构、及俯仰转动机构，所述偏航转动机构与横滚转动机构通过第一连接臂连接，所述第一连接臂包括与偏航转动机构连接的第一跟随端、及与横滚转动机构连接的第一带动端，所述横滚转动机构与俯仰转动机构通过第二连接臂连接，所述第二连接臂包括与横滚转动机构连接的第二跟随端、及与俯仰转动机构连接的第二带动端，调整角度时，第一跟随端跟随偏航转动机构沿偏离航行方向运动，第一带动端带动横滚转动机构运动，第二跟随端跟随横滚转动机构绕横轴转动，第二带动端带动俯仰转动机构运动，俯仰转动机构带动摄像装置俯仰运动，以实现摄像装置的多维度的角度调整。