[实用新型]一种环形垫片取放机构

权利要求书

1.一种环形垫片取放机构，包括吸料套筒(4)，其特征在于：吸料套筒(4)的上方连接有定位气缸(3)，定位气缸(3)的输出端上连接有定位针(9)，定位针(9)位于吸料套筒(4)的内部，吸料套筒(4)的下方设有吸头(8)，定位针(9)贯穿吸头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：还包括升降气缸(1)，升降气缸(1)的输出端上连接有连接板(2)，吸料套筒(4)安装在连接板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：吸料套筒(4)的上方连接有安装板(6)，定位气缸(3)安装在安装板(6)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：吸料套筒(4)的内部设有通槽，通槽的内部滑动连接有定位针套(7)，定位气缸(3)的输出端与定位针套(7)的上端连接。

5.根据权利要求1所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：定位针套(7)的内部设有定位针垫(10)，定位针(9)的上端与定位针垫(10)连接。

6.根据权利要求4所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：吸料套筒(4)的一侧设有与通槽连通的气管接头(5)。

7.根据权利要求1所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：吸头(8)的内部设有贯穿的导气槽(81)。

8.根据权利要求1所述的一种环形垫片取放机构，其特征在于：吸头(8)的下方设有定位槽(82)。