[实用新型]自动变速器复位弹簧组件终装配机构

说明书

本实用新型公开了一种自动变速器复位弹簧组件终装配机构，包括终装配架体，终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，终装配架体上位于插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，插接片翻转工位处对应固定有插接片翻转装置，终装配架体上设置有插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置，终装配架体上还设置有终装配升降装置和终装配滑动装置；在此过程中，插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置配合使用，实现环形插接片由插接片取料工位依次到插接片翻转工位、插接片预定位装置、铆接工位的运动路径，同时在插接片翻转工位处可实现插接片的翻转，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及复位弹簧组件生产线用配套设备，尤其涉及一种自动变速器复位弹簧组件终装配机构。

背景技术

复位弹簧组件是自动变速器上必不可少的部件，在自动变速器中起换挡复位作用的部件。参见图2和图3，复位弹簧组件包括两环形板片以及连接在两环形板片之间的若干周向环形均布的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端通过铆接方式与一环形板片连接，另一端通过插接方式与另一环形板片连接，为方便描述，将进行铆接的环形板片定义为环形铆接片，将进行插接的环形板片定义为环形插接片。

复位弹簧组件的装配过程主要分为铆接与插接，装配过程的具体流程参见图4：首先将螺旋弹簧环形均布排列形成弹簧环形组25，接着再将环形铆接片 26同心组装到弹簧环形组25的顶端后，进入至铆接工位，通过成型机压头向下压动环形铆接片26，实现环形铆接片26与弹簧环形组25之间的铆接连接，形成预装配组件；然后再将预装配组件翻转180°至插接工位，即将铆接后的弹簧环形组25与环形铆接片26翻转180°至插接工位后，接着将环形插接片 27同心组装到翻转后的预装配组件的顶端，即翻转后的弹簧环形组25的顶端，最后再通过成型机压头向下压动环形插接片27，实现环形插接片27与弹簧环形组25之间的插接连接。

在将环形插接片27片组装到预装配组件上时，预装配组件在插接工位等待环形铆接片26的组装，现有技术中的组装方式主要为人工操作，不仅生产效率低，而且安装精度低，人工操作难度大，因此亟待需要一种可以夹取环形插接片27并将环形插接片27组装到插接工位上的自动预装配机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作简单、生产效率高、安装精度高的自动变速器复位弹簧组件终装配机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件终装配机构，设置在插接片取料工位与插接工位之间，包括终装配架体，所述终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述终装配架体上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置。

作为优选的技术方案，所述终装配滑动装置包括水平固定安装在所述终装配架体上的终装配水平滑轨，所述终装配水平滑轨上滑动安装有终装配水平滑座，所述终装配架体上还设置有水平设置的终装配水平螺杆，所述终装配水平滑座螺纹连接在终装配水平螺杆上，所述终装配升降装置安装在所述终装配水平滑座上，所述终装配架体上安装有动力端与所述终装配水平螺杆连接的终装配水平电机。

作为优选的技术方案，所述终装配升降装置包括竖向固定在所述终装配滑动装置上的终装配竖直滑轨，所述终装配竖直滑轨上滑动安装有终装配竖直滑座，所述终装配滑动装置上还设置有终装配升降气缸，所述终装配竖直滑座固定连接在所述终装配升降气缸的缸杆上。