[实用新型]一种气弹簧内芯杆装配机

权利要求书

1.一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，包括活塞杆上料台组、内芯杆上料台组和转台组；

所述活塞杆上料台组和所述内芯杆上料台组均包括斜置料台、固定板、顶升滑板、顶升气缸、取料缺口、送料夹爪、上料回转气缸、纵向滑台、横向滑台，所述固定板固定设置在所述斜置料台的底端，且与所述斜置料台的底端之间形成供所述顶升滑板通过的间隙，所述顶升气缸安装在所述固定板上，且其活动端与所述顶升滑板的底端固定相连，所述固定板的顶端还设有一供所述送料夹爪伸入夹取活塞杆或内芯杆的取料缺口，所述送料夹爪安装在所述上料回转气缸的回转台上，所述上料回转气缸安装在所述纵向滑台的滑动块上，所述纵向滑台安装在所述横向滑台的滑动块上；

所述转台组包括工作台、旋转台、过渡夹爪，所述工作台上固定有所述横向滑台，且所述旋转台的周向均匀分布固定有过渡夹爪，且所述过渡夹爪用于夹取所述送料夹爪送来的活塞杆，且随旋转台旋转到内芯杆下方供内芯杆插入。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述转台组上还设有垫片安装组，所述垫片安装组包括振动盘、接料块、前驱气缸、固定座、横置滑台、纵置滑台、垫片夹爪、弧形夹头，所述固定座安装在工作台上，其上通过安装架安装有前驱气缸，所述接料块固定在所述前驱气缸的活动端，且一侧抵靠在所述安装架上，所述安装架上设有与振动盘出料端配合的缺口，所述接料块上设有与所述缺口配合的垫片接料口，所述横置滑台固定在所述固定座上，所述纵置滑台安装在所述横置滑台的滑动块上，所述垫片夹爪安装在所述纵置滑台的滑动块上，且两组与垫片内孔配合的弧形夹头分别安装在所述垫片夹爪的两组夹持端。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述转台组上还设有接料组，所述接料组包括接料盘、水平滑台、竖直滑台、下料回转气缸、接料夹爪，所述接料盘固定在所述工作台的一侧，所述水平滑台通过立架安装在工作台上，所述竖直滑台安装在水平滑台的滑动块上，所述下料回转气缸安装在所述竖直滑台的滑动块上，所述接料夹爪安装在所述下料回转气缸的回转台上，且所述接料夹爪用于夹持过渡夹爪旋转送来的组装完成后的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述斜置料台的一侧设有固定侧板，且另一侧设有活动侧板，活塞杆或内芯杆的两端限位在所述固定侧板和所述活动侧板之间，且所述活动侧板上固定有两组丝杠螺母，所述丝杠螺母螺纹连接在丝杆外，且所述丝杆穿过活动侧板转动连接在所述固定侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述取料缺口的一侧还设有感应窗口，所述固定板上安装有一传感器，所述传感器通过所述感应窗口检测到顶升滑板上的活塞杆或内芯杆。

6.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述顶升滑板上固定有顶升滑块，且所述固定板上设有与所述顶升滑块滑动配合的滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述顶升滑板的顶端为朝向所述固定板向下倾斜的斜面。