[实用新型]一种牧草用收割机的平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种牧草用收割机的平衡装置，包括顶板，顶板正面固定有机架，顶板顶部固定有控制器，顶板底部中间固定有连接杆，连接杆底端铰接有法兰板，顶板两侧分别设有通孔，两个通孔内分别穿设有镜像设置的齿条，齿条一侧设有与顶板固定的步进电机，步进电机的输出轴上同轴固定有与齿条啮合的齿轮，齿条底部铰接有倒T型滑块，倒T型滑块上滑动套设有滑轨，滑轨底部固定有法兰板，在收割机两侧的收割副架底端固定有激光测距传感器，优点：激光测距传感器实时监测到收割机到地面的距离缩短，通过控制器控制使得收割机及时抬升，远离地面，避免发生触地，自动完成调整，避免草场的草根和土壤被破坏，也避免收割机损坏。

技术领域：

本实用新型涉及牧草收割技术领域，具体涉及一种牧草用收割机的平衡装置。

背景技术：

苜蓿被称为牧草之王，它不仅产量高，而且草质优良，富含各种微量元素和维生素，成为饲养家畜的首选。随着商品经济的发展，苜蓿产业化规模发展较快，苜蓿的种植面积不断扩大。牧草机械作为牧草生产中的重要环节，也迎来了良好的发展机遇。近几年，国家不断增加对牧草机械化扶持力度，并出台了一系列优惠政策，这在一定程度上激发了农牧民购买牧草收割机械的积极性，使得国内的牧草收获机械市场发展十分活跃。

我国对牧草收获机械的研究起步较晚，多数牧草收获机械为小型机械，生产能力较弱，这种状况不仅与未来发展不相适应，而且与目前广阔草场的现实需求也不相适应。国外进口设备包括拖拉机机头的收割装置、拖拉机机尾的收割装置，增加的收割装置不仅可以提高劳动生产率，提高饲草生产的产量和质量，而且可以减轻工作人员的劳动强度，节约人力资本，拖拉机机尾的收割装置照耀包括收割机主架、收割机两侧可以抬升收起的收割副架，收割副架底部有收割刀片。现有尾部收割装置使用时需要打平展开收割副架，通过收割刀片收割牧草，但是实际工作过程中会因草地崎岖不平而致使拖拉机发生倾斜，进而导致尾部收割装置两侧的收割副架随车倾斜，造成端部触地，甚至顶入地理。这会对草场的草根和土壤造成破坏，还会损坏收割装置，在一定程度上增加了恢复草场及检修设备的成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种牧草用收割机的平衡装置。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种牧草用收割机的平衡装置，包括顶板，所述顶板正面固定有与拖拉机固定连接的机架，所述顶板顶部固定有控制器，所述顶板底部中间固定有连接杆，所述连接杆底端铰接有与收割机主架固定的法兰板，所述顶板两侧分别设有通孔，两个所述通孔内分别穿设有镜像设置的齿条，所述齿条一侧设有与所述顶板固定的步进电机，所述步进电机的输出轴上同轴固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条底部铰接有倒T型滑块，所述倒T型滑块上滑动套设有滑轨，所述滑轨底部固定有与收割机主架固定的法兰板，在所述收割机两侧的收割副架底端固定有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器信号连接，所述步进电机与所述控制器电连接。

优选的，所述齿条正面、背面分别设有长槽，所述通孔内壁上设有滑动置于所述长槽内的限位块。

优选的，所述滑轨上设有与所述倒T型滑块匹配的倒T型滑槽。

本实用新型的优点：激光测距传感器实时监测到收割机到地面的距离缩短，通过控制器控制使得收割机及时抬升，远离地面，避免发生触地，自动完成调整，避免草场的草根和土壤被破坏，也避免收割机损坏。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构的示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1在收割机上安装的示意图；