[实用新型]一种PVC片材抓取装置

权利要求书

1.一种PVC片材抓取装置，其特征在于：包括固定座、移动轮、支撑柱、支撑板、滑槽、滑块、真空抓取装置和驱动调节装置，所述移动轮均匀设于固定座下，所述支撑柱设于固定座上，所述支撑板可滑动设于支撑柱侧壁上，所述滑槽嵌设于支撑柱侧壁上，所述滑块设于支撑板侧壁上，所述滑块可滑动卡接于滑槽内，所述真空抓取装置设于支撑板上，所述驱动调节装置设于支撑柱内；所述真空抓取装置包括真空泵、真空仓、抽气管、排气管、吸管和吸盘，所述真空泵设于支撑板上，所述真空仓设于支撑板底壁上，所述抽气管一端设于真空泵上，所述抽气管另一端贯穿支撑板顶壁和真空仓顶壁设置，所述排气管设于真空泵上，所述吸管均匀贯穿真空仓底壁和支撑板底壁设置，所述吸盘设于吸管下。

2.根据权利要求1所述的一种PVC片材抓取装置，其特征在于：所述驱动调节装置包括电机外壳、驱动电机、固定块、丝杠、丝杠副、衔接块、连接杆和连接块，所述电机外壳设于支撑柱上，所述驱动电机设于电机外壳内，所述驱动电机输出端贯穿电机外壳底壁和支撑柱顶壁设置，所述固定块设于支撑柱底壁上，所述丝杠一端连接于驱动电机输出端，所述丝杠另一端可转动设于固定块上，所述丝杠副套接于丝杠，所述衔接块一端设于丝杠副侧壁上，所述衔接块另一端贯穿于支撑柱侧壁设置，所述连接杆设于衔接块远离丝杠副的一端，所述连接块设于连接杆端部，所述连接块设于支撑板顶壁上。

3.根据权利要求2所述的一种PVC片材抓取装置，其特征在于：所述真空仓与抽气管的连接处设有密封套环，所述密封套环套接于抽气管。

4.根据权利要求3所述的一种PVC片材抓取装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。