[实用新型]一种微钻摆料机

权利要求书

1.一种微钻摆料机，其特征在于，包括：

主板，所述主板上开设有通孔；

料盘治具组件，所述料盘治具组件安装在所述主板的顶侧，所述料盘治具组件位于所述通孔的正上方，所述料盘治具组件上放置有多个微钻铣刀；

顶料机构，所述顶料机构安装在所述主板的底侧，所述顶料机构与所述通孔相适配，所述顶料机构用于穿过所述通孔将微钻铣刀从所述料盘治具组件上顶出一定高度；

皮带组件，所述皮带组件安装在所述主板的顶侧，所述皮带组件位于所述料盘治具组件的一侧，所述皮带组件用于运输所述微钻铣刀；

取放料机构，所述取放料机构安装在所述主板的顶侧，所述取放料机构用于将所述顶料机构顶起的所述微钻铣刀进行夹取并放置在所述皮带组件上。

2.根据权利要求1所述的微钻摆料机，其特征在于，所述皮带组件上设置有多个料盒，所述料盒与所述微钻铣刀相适配。

3.根据权利要求1所述的微钻摆料机，其特征在于，所述取放料机构包括机械手，所述机械手用于夹取所述微钻铣刀。

4.根据权利要求3所述的微钻摆料机，其特征在于，所述机械手上设置有钻柄感应板，所述钻柄感应板用于感应所述顶料机构顶起的所述微钻铣刀。

5.根据权利要求4所述的微钻摆料机，其特征在于，所述钻柄感应板上设置有激光传感器，所述激光传感器用于监测所述机械手上有无物料。