[实用新型]一种闸机内旋式自动门

权利要求书

1.一种闸机内旋式自动门，包括横向滑轨（10）、铰接机构、驱动机构，其特征在于：所述横向滑轨（10）为横向放置的倒T形长轨状，且所述横向滑轨（10）的两端分别横向安装在闸机通道内顶部，所述横向滑轨（10）的两端后方设有一对纵向对称固接的纵向滑轨（17），每根所述纵向滑轨（17）的下方设有竖向放置的门板（6），每块所述门板（6）的顶部均安装有铰接机构，位于一根纵向滑轨（17）的外侧在闸机通道内设有纵向放置的纵板（1），所述纵板（1）的前端安装有输出端朝下的电机（3），所述电机（3）的电机轴端部与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的闸机内旋式自动门，其特征在于：所述铰接机构包括纵向框（19）、铰接杆（20）、横向框（13），所述纵向滑轨（17）的底部卡合有纵向滑动连接的纵向滑块（18），所述纵向滑块（18）的底面设有固接的纵向框（19），所述纵向框（19）的底面中部通过销轴与铰接杆（20）的一端活动铰接，且所述铰接杆（20）的另一端通过销轴与门板（6）的顶部后端活动铰接；

所述横向滑轨（10）的两端均卡设有横向滑动连接的横向滑块（16），所述横向滑块（16）的底端设有固接的横向框（13），所述横向框（13）的底面中部设有活动铰接的铰接轴（5），所述铰接轴（5）的底端与门板（6）的顶部前端活动铰接。

3.根据权利要求2所述的闸机内旋式自动门，其特征在于：每块所述门板（6）的里侧面顶部均设有三角形状的限位板（8），每块所述限位板（8）的顶面外端均设有限位档杆（7）。

4.根据权利要求2所述的闸机内旋式自动门，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮（4）、从动轮（15）、皮带（11），所述电机（3）的电机端部设有同轴联接的主动轮（4），位于主动轮（4）横向对应的位置在闸机通道内顶部另一侧设有竖向转动连接的从动轮轴，所述从动轮轴的底端部套设有从动轮（15），所述皮带（11）的两端分别套设在主动轮（4）、从动轮（15）上，且所述皮带（11）的前侧边横向贯穿两个横向框（13），所述皮带（11）的一侧安装有皮带压板（12）。

5.根据权利要求4所述的闸机内旋式自动门，其特征在于：其中，一个所述横向框（13）内顶部、另一个所述横向框（13）内底部均设有转动连接的联动轴，每根所述联动轴的外端部均套设有同步轮（14），每个所述同步轮（14）均配合与皮带（11）的接触位置张紧卡合，且两个所述同步轮（14）呈反向对称转动。

6.根据权利要求4所述的闸机内旋式自动门，其特征在于：所述纵板（1）的顶面后端上安装有控制器（2），所述横向滑轨（10）的中部安装有自动感应器（9），所述自动感应器（9）的输出反馈端通过信号线与控制器（2）输入接收端电性连接，所述控制器（2）的控制输入端与电机（3）的控制输出端电性连接。