[实用新型]一种超低频角振动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种超低频角振动控制系统，包括安装框架和上盖板，上盖板和安装框架之间连接有多个钢丝绳隔振单元，上盖板和安装框架的底板之间有高度方向的间距，各钢丝绳隔振单元内分别固定有一个垂向抗冲器，实现隔振和抗冲一体化，安装框架的内腔角部分别固定多对沿纵向和横向的气囊抗冲器，实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护安装框架的内壁固定有多块永磁铁，上盖板的下表面也固定相同的永磁铁，上盖板固定于安装框架上方时，上盖板和安装框架之间形成多对平行正对的永磁铁组，提供负刚度来抵消钢丝绳隔振单元提供的正刚度，实现多向低刚度特性。所以本系统在具有良好的振动控制性能外，还具有优越的抗冲击性能。

技术领域

本实用新型涉及一种振动控制与抗冲击系统，具体涉及一种超低频角振动控制系统。

背景技术

激光防卫武器在机动作战过程中，辅机设备运行和路面激励不但会直接传递至激光发射器，而且还会激发运载系统的自身固有频率，引起激光防卫武器等精密设备发生扭转振动，明显降低激光武器的打击精度。更为重要的是，路面激励和由其所激发的运载装备振动中含有低频成分，且低频成分幅值较大，对激光武器的影响更明显。而传统振动控制系统因支撑能力与支撑稳定性之间的矛盾，导致其刚度较大，起始隔振频率较高，难以对低频振动实现有效控制。

高精密作战武器在转场过程中，难免遇到坑洼路面以及突发状况导致急刹车等非正常服役条件。在非正常服役条件下，设备受到冲击作用，产生倾覆、滑落的可能性增大，设备内部的电学器件也可能失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不仅具有良好的振动控制性能，还具有良好抗冲击性能的超低频角振动控制系统。

本实用新型提供的这种超低频角振动控制系统，包括安装框架和上盖板，上盖板和安装框架之间连接有多个钢丝绳隔振单元，上盖板和安装框架的底板之间有高度方向的间距，各钢丝绳隔振单元内分别固定有一个垂向抗冲器，安装框架的内腔角部分别固定多对沿纵向和横向的气囊抗冲器，安装框架的内壁固定有多块永磁铁，上盖板的下表面也固定相同的永磁铁，上盖板固定于安装框架上方时，上盖板和安装框架之间形成多对平行正对的永磁铁组。

上述技术方案的一种实施方式中，所述安装框架为上开口的长方体形框架，各侧板的内壁两端分别垂直固定两个所述气囊抗冲器。。

上述技术方案的一种实施方式中，所述钢丝绳隔振单元包括上安装板、下安装板和钢丝绳，上安装板和下安装板为结构相同的圆形板，钢丝绳有偶数根，以两根为一组交叉布置，两根钢丝绳的上端和下端分别对称固定于上安装板和下安装板上，多组钢丝绳沿上、下安装板的周缘均布，且上安装板的上表面至下安装板的下表面之间的距离大于安装框架的内腔高度。

上述技术方案的一种实施方式中，所述上安装板和下安装板对称固定于上盖板的下表面和安装框架底板的上表面，使上盖板和安装框架的上沿之间有间距。

上述技术方案的一种实施方式中，所述上安装板和下安装板上设置有一圈螺纹孔，两者分别通过螺钉与上上盖板和安装框架的底板固定。

上述技术方案的一种实施方式中，所述垂向抗冲器包括下连接杆、限位卡扣、下抗冲块、上抗冲块和上连接杆；限位卡扣包括圆柱形壳体和其两端的封板，上连接杆的下端连接有直径小于圆柱形壳体内径的圆盘；圆柱形壳体上有便于安装上连接杆和圆盘整体件的轴向通槽，上端封板上有上连接杆安装槽，该槽包括中心圆孔和其一侧与圆柱形壳体上轴向通槽宽度方向中心面连通的径向槽；下抗冲块和上抗冲块分别流化于限位卡扣内腔的底面和顶面，上抗冲块上有与上端封板上相应的上连接杆安装槽；下连接杆垂直连接于圆柱形壳体下端封板的中心位置处；上连接杆和圆盘整体件安装时，上连接杆从上端封板中心位置处的圆孔穿过，圆盘位于上抗冲板的下方。

上述技术方案的一种实施方式中，所述下安装板和上安装板的中心位置处分别固定有内螺纹套管，下连接杆和上连接杆的端部分别设置有外螺纹，两者的端部分别连接于内螺纹套管中。