[实用新型]一种视频测量物体运动姿态的系统

权利要求书

1.一种视频测量物体运动姿态的系统，其特征在于：包括主机、同步控制器、两套转动机构和两台工业相机；其中，

所述同步控制器包括FPGA处理器、同步触发模块、RS485外部电路、触发信号连接器和控制信号连接器，FPGA处理器、同步触发模块和RS485外部电路均集成PCB电路板上，同步触发模块分别与FPGA处理器和触发信号连接器连接，RS485外部电路分别与FPGA处理器和控制信号连接器连接；

所述主机包括显示屏和两套分别与工业相机相对应的处理单元，每套处理单元包括主控制板、GPU处理器、图像采集卡和电源，主控制板分别与GPU处理器、图像采集卡和电源连接，两套处理单元中的主控制板相互连接，其中一块主控制板分别与显示屏和FPGA处理器连接；

所述转动机构与控制信号连接器相连，用于调节工业相机的方位角；

所述工业相机包括与图像采集卡相连的采集端和与触发信号连接器相连的触发端；所述同步控制器通过同步触发模块控制工业相机同时采集图像。

2.根据权利要求1所述的一种视频测量物体运动姿态的系统，其特征在于：所述触发信号连接器的数量与工业相机的数量相对应，同步触发模块分别通过触发信号连接器与工业相机连接。

3.根据权利要求1所述的一种视频测量物体运动姿态的系统，其特征在于：所述RS485外部电路和控制信号连接器的数量均为多个，各RS485外部电路分别通过控制信号连接器与转动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种视频测量物体运动姿态的系统，其特征在于：所述的处理单元还包括集成在PCB电路板上的存储卡，所述存储卡与主控制板连接用于存储图像和数据。