[实用新型]一种简易的自动叠衣装置

说明书

本实用新型提供一种简易的自动叠衣装置，包括工作台、第一折叠机构、第二折叠机构和PLC控制系统；第一折叠机构位于工作台的横向侧；第二折叠机构位于工作台的竖向侧；第一折叠机构包括第一三轴运动平台、第一旋转电机和第一夹持叉座；第一夹持叉座设置于第一旋转电机上；第一旋转电机设置于第一三轴运动平台的y轴移动座上；第二折叠机构包括第二三轴运动平台、第二旋转电机和第二夹持叉座；第二夹持叉座设置于第二旋转电机上；第二旋转电机设置于第二三轴运动平台的y轴移动座上；第一三轴运动平台、第一旋转电机、第二三轴运动平台和第二旋转电机均与PLC控制系统电性连接。该自动叠衣装置结构简单，有效解决人工叠衣的问题。

技术领域

本实用新型涉及叠衣装置技术领域，特别涉及一种简易的自动叠衣装置。

背景技术

在日常家居生活中，衣服清洁完成后通常需要进行折叠存储进衣柜。目前叠衣服大多是手动折叠，而随着智能家居生活的理念不断加深，如何解放人力，通过机器折叠衣服成为了目前智能家居生活技术亟待解决的需求。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种简易的自动叠衣装置，包括工作台、第一折叠机构、第二折叠机构和PLC控制系统；

所述第一折叠机构位于所述工作台的横向侧；所述第二折叠机构位于所述工作台的竖向侧；

所述第一折叠机构包括第一三轴运动平台、第一旋转电机和第一夹持叉座；所述第一夹持叉座设置于所述第一旋转电机上；所述第一旋转电机设置于所述第一三轴运动平台的y轴移动座上；

所述第二折叠机构包括第二三轴运动平台、第二旋转电机和第二夹持叉座；所述第二夹持叉座设置于所述第二旋转电机上；所述第二旋转电机设置于所述第二三轴运动平台的y轴移动座上；

所述第一三轴运动平台、所述第一旋转电机、所述第二三轴运动平台和所述第二旋转电机均与所述PLC控制系统电性连接。

作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一夹持叉座和所述第二夹持叉座的叉杆端部均设置为平滑端。

作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一夹持叉座和所述第二夹持叉座的叉杆端部均设置为斜面端。

作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一夹持叉座和所述第二夹持叉座的叉杆表面均设置为光滑面。

作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第一旋转电机与所述第一夹持叉座的转轴通过联轴节连接。

作为本实用新型的优选实施方式，进一步地，所述第二旋转电机与所述第二夹持叉座的转轴通过联轴节连接。

本实用新型提供的自动叠衣装置，通过第一夹持叉座折叠衣服的衣袖部位，通过第二夹持叉座折叠衣服的下半部分，有效的完成叠衣工作，解放了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动叠衣装置的结构示意图；

图2为第一夹持叉座的结构示意图。

附图标记：10、工作台；21、第一三轴运动平台；22、第一旋转电机；23、第一夹持叉座；31、第二三轴运动平台；32、第二旋转电机；33、第二夹持叉座。

具体实施方式