[实用新型]一种自供电的无人船自动停泊充电装置

权利要求书

1.一种自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台(100)、安装于漂浮平台(100)下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置(200)；还包括有固定安装于漂浮平台(100)对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置(400)、安装于漂浮平台(100)对固定的无人船进行充电的电磁充电装置(300)；所述漂浮平台(100)还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块(108)、引导到达漂浮平台(100)附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达(110)、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固定装置(400)及电磁充电装置(300)进行控制的控制器(107)；

当检测模块检测到无人船停靠至停泊位时，所述控制器(107)控制固定装置(400)对无人船进行固定；当检测模块检测到无人船固定时，所述控制器(107)控制电磁充电装置(300)对无人船进行充电。

2.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述漂浮平台(100)表面开设有控制箱(103)，所述控制器(107)安装于控制箱(103)内，还包括有安装于控制箱(103)内且耦接于发电装置(200)的变电箱(106)、耦接于变电箱(106)以进行储电供电的蓄电池(105)。

3.根据权利要求2所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述发电装置(200)包括有固定安装于漂浮平台(100)下表面进行连接安装的固定架(205)、固定安装于固定架(205)下端的导流罩(201)，还包括有安装于导流罩(201)两端的导流叶片(206)、沿两侧导流叶片(206)中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片(206)之间的转轴(202)、固定安装于转轴(202)外侧壁以根据水流驱动转轴(202)转动的发电滚轮(203)、固定安装于两侧导流叶片(206)以根据转轴(202)及发电滚轮(203)转动以发电的发电机(204)；所述固定架(205)内穿设有连接于发电机(204)与变电箱(106)的导线。

4.根据权利要求3所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：还包括有安装于漂浮平台(100)下表面的系泊转盘(113)、通过系泊绳(114)连接于系泊转盘(113)的锚体(115)。

5.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述固定装置(400)包括有开设于漂浮平台(100)侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽(405)内对卡环进行固定的固定组件；所述固定槽(405)的内侧壁安装有进行缓冲的吸能海绵(401)；

所述固定组件包括有竖直穿设于固定槽(405)及无人船的卡环进行限位固定的锁销(402)、开设于固定槽(405)侧壁以供锁销(402)卡嵌固定的锁孔(406)、安装于漂浮平台(100)上表面且受控于控制器(107)以对穿设的锁销(402)进行驱动的驱动件(403)；

所述检测模块包括有安装于固定槽(405)内以对无人船是否停靠到位进行检测的固定雷达(404)，所述控制器(107)耦接于固定雷达(404)并于所述固定雷达(404)检测到无人船停泊到位时控制驱动件(403)驱动锁销(402)对无人船的卡环进行限位固定。

6.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述电磁充电装置(300)包括有安装于漂浮平台(100)上表面进行固定的底座(301)、安装于底座(301)进行转向调整的转台(302)、用于连接至无人船充电板进行电磁充电的电磁充电板(305)，还包括有铰接于转台(302)与电磁充电板(305)之间对电磁充电板(305)位置及高度进行调整的机械臂；

所述电磁充电板(305)包括有对无人船充电板进行充电的充电盘(307)、设置于充电盘(307)周围以进行吸附的电磁吸盘(306)、设置于充电盘(307)表面以寻找并确定无人船充电板位置的定位雷达(308)。