[实用新型]一种方轴旋转后自动定位转载装置

说明书

本实用新型提供了一种方轴旋转后自动定位转载装置，包括：V型槽、旋转调位构件；所述V型槽的两斜面分为第一斜面与第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面之间构成夹持空间；所述第二斜面上开设有凹槽；所述V型槽与所述旋转调位构件旋转连接；所述旋转调位构件用于旋转调节所述V型槽的高度。本实用新型提供的方轴旋转后自动定位转载装置，很好的解决了现有装置不能将方轴转运方便准确、工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动定位装置技术领域，尤其是涉及一种方轴旋转后自动定位转载装置。

背景技术

现有技术中一般使用惠斯顿平托机构进行方轴的转运，为保证淬火均匀性，淬火过程中需要将方轴进行旋转；但是由于方轴的特殊性，方轴的停止位置不确定，且下道工位方轴摆放为V型槽，方轴的角不能放入V型槽，导致方轴摆放不到位，对后续工序造成影响，需要依托人力进行纠正，后将平托机构顶部也改为V型槽，情况有些好转，偏离角度小的方轴可以摆放到位，但是偏离角度大的方轴仍不能完全摆放到位，仍需专人负责检查，工作效率低，占用人力。

实用新型内容

本实用新型提供的一种方轴旋转后自动定位转载装置，旨在解决现有装置不能将方轴转运方便准确、工作效率低的问题。

本实用新型提供了一种方轴旋转后自动定位转载装置，包括：V型槽、旋转调位构件；所述V型槽的两斜面分为第一斜面与第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面之间构成夹持空间；所述第二斜面上开设有凹槽；所述V型槽与所述旋转调位构件旋转连接；所述旋转调位构件用于旋转调节所述V型槽的高度。

进一步地，所述自动定位转载装置还包括惠斯顿平托底座；所述旋转调位构件固定在所述惠斯顿平托底座的顶面。

进一步地，所述旋转调位构件包括支撑杆、机械臂以及旋转杆；所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆对称地设置在惠斯顿平托底座的顶面；每个所述支撑杆的顶部活动连接机械臂，两个机械臂之间通过旋转杆连接；所述V型槽与所述机械臂旋转连接。设置两个支撑杆、两个机械臂以及一个旋转杆，通过两个机械臂连接两个V型槽，能够增加V型槽托起方轴的稳定性；通过在两个机械臂中设置一个旋转杆，通过旋转杆的旋转来带动两个机械臂旋转。

进一步地，所述旋转调位构件的旋转方向与所述V型槽的旋转方向相反。通过将旋转调位构件的旋转方向与V型槽的旋转方向相反，能够保证V型槽始终保持一个恒定的角度，以用于更准确、更稳固的接起方轴。

进一步地，所述凹槽的形状为半圆形、三角形或者长方形的一种。

本实用新型提供的一种方轴旋转后自动定位转载装置，当遇到偏离角度大的方轴时，首先通过旋转调位构件旋转来增加V型槽的高度，旋转过程中V型槽中的凹槽将会最先接触到方轴轴身，给方轴施加一个力，使方轴调整到正确角度以准确落入到V型槽中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动定位转载装置的立体图；

图2为本实用新型提供的自动定位转载装置的俯视图；

图3为本实用新型提供的V型槽的结构示意图。

附图标记说明：

1为V型槽，11为第一斜面，12为第二斜面，13为凹槽；2为旋转调位构件，21为支撑杆，22为机械臂，23为旋转杆；3为惠斯顿平托底座。

具体实施方式