[实用新型]自动上下料料仓

说明书

本实用新型公开了自动上下料料仓，涉及自动化上下料料仓技术领域，该自动上下料料仓，包括仓体，所述仓体上设置有用于顶升的料盘顶升机构；用于夹紧料盘的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于料盘顶升机构上；用于分离料盘的分盘机构，所述分盘机构位于料盘顶升机构上；用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构，所述料盘移位机构位于分盘机构的一侧；用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构，所述料盘移载机构上设置有托架，所述料盘移载机构位于料盘移位机构的一侧；本实用新型中，装置整体结构紧凑，安装灵活，占用空间小，作为辅助设备一起工作，节约空间和资金，即可作为上料辅助设备，也可作为下料辅助设备，通用性好。

技术领域

本实用新型属于自动化上下料料仓技术领域，具体为自动上下料料仓。

背景技术

在轻工业生产领域，自动化流水线式的生产方式越来越普及；自动化上下料料仓辅助设备的介入，一方面能提高整条产线的生产效率，另一方面也能够将人员从单一繁琐的工作中解放出来；

目前自动化设备所配套的上下料料仓的空盘料仓和满载料仓水平分布，占用空间大，安装调试不方便，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上下料料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

自动上下料料仓，包括仓体，所述仓体上设置有

用于顶升的料盘顶升机构；

用于夹紧料盘的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于料盘顶升机构上；

用于分离料盘的分盘机构，所述分盘机构位于料盘顶升机构上；

用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构，所述料盘移位机构位于分盘机构的一侧；

用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构，所述料盘移载机构上设置有托架，所述料盘移载机构位于料盘移位机构的一侧；

用于料盘出料的出料机构，所述出料机构位于料盘移载机构的下方；

用于感应料盘位置的感应器，所述感应器位于出料机构的一侧下方。

优选的，所述料盘顶升机构包括丝杆升降机，通过所述丝杆升降机控制料盘的顶升位置，分为料盘分离位和料盘出料位。

优选的，所述夹紧定位机构设置有两个，两个所述料盘顶升机构分别位于料盘顶升机构的两侧，用于对料盘的前后进行定位。

所述料盘移位机构设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸用于将分盘机构上料盘左右夹紧，且夹紧气缸将分盘机构上的料盘搬送至料盘移载机构的托架上。

所述料盘移载机构上设置有定位气缸，所述定位气缸夹紧托架上的料盘，以便其它设备上的机械手将产品放入料盘内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，装置整体结构紧凑，安装灵活，占用空间小，可以镶嵌到其他设备内部，作为辅助设备一起工作，节约空间和资金，即可作为上料辅助设备，也可作为下料辅助设备，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图中：1、料盘顶升机构；2、夹紧定位机构；3、分盘机构；4、料盘移位机构；5、料盘移载机构；6、感应器；7、出料机构；8、仓体。

具体实施方式