[实用新型]一种多轴双通道智能精雕机

权利要求书

1.一种多轴双通道智能精雕机，包括机壳(1)、Y轴移动模组(2)和S轴移动模组(3)，其特征在于：所述机壳(1)内壁底部对称固定安装有Y轴移动模组(2)，两个所述Y轴移动模组(2)的动端分别固定安装有S轴移动模组(3)，所述机壳(1)内壁底部对称固定安装有定位机构(7)，所述机壳(1)外部一侧固定安装有上料装置(8)，所述机壳(1)内壁固定安装有运料装置(9)，所述机壳(1)内部设有防尘防水机构(10)，所述S轴移动模组(3)包括第一支撑板(31)、第一驱动电机(32)、耳板(33)、丝杆(34)、移动块(35)、Z轴移动模组(4)、雕铣轴(5)和刀具(6)，所述Y轴移动模组(2)的动端固定连接有第一支撑板(31)，所述第一支撑板(31)的一侧固定安装有第一驱动电机(32)，所述第一支撑板(31)的一侧对称固定连接有耳板(33)，两个所述耳板(33)内侧通过轴承转动连接有丝杆(34)，且丝杆(34)靠近第一驱动电机(32)的一端穿过耳板(33)与第一驱动电机(32)的输出端固定连接，所述丝杆(34)的外侧设有移动块(35)，且移动块(35)与第一支撑板(31)滑动连接，所述移动块(35)内部开设有螺纹孔，且移动块(35)的内部通过螺纹孔与丝杆(34)螺纹连接，所述移动块(35)的上方等距设有四个Z轴移动模组(4)，且四个Z轴移动模组(4)同时与移动块(35)配合安装，四个所述Z轴移动模组(4)的动端分别固定安装有雕铣轴(5)，所述雕铣轴(5)底部固定安装有刀具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述定位机构(7)包括工作台(71)、放置板(72)、气动亚克力靠尺(73)和对刀仪(74)，所述机壳(1)内壁对称固定连接有工作台(71)，所述工作台(71)顶部等距固定连接有四个放置板(72)，所述工作台(71)顶部等距安装有四个气动亚克力靠尺(73)，所述工作台(71)一侧等距固定安装有对刀仪(74)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述上料装置(8)包括上料箱(81)、箱门(82)、输送带(83)、上料口(84)、第一线性电机(85)、上料升降板(86)、第二线性电机(87)和第一气动吸盘(88)，所机壳(1)外部一侧固定连接有上料箱(81)，所述上料箱(81)两侧通过胶料对称铰接有箱门(82)，所述机壳(1)内部一侧固定安装有输送带(83)，所述机壳(1)靠近上料箱(81)的一侧开设有上料口(84)，且机壳(1)通过上料口(84)与上料箱(81)内部连通，所述输送带(83)的一侧穿过上料口(84)位于上料箱(81)的内部，所述机壳(1)外部一侧对称固定安装有第一线性电机(85)，两个所述第一线性电机(85)的动端各安装有上料升降板(86)，所述机壳(1)外部一侧安装有第二线性电机(87)，且第二线性电机(87)位于输送带(83)的上方，所述第二线性电机(87)的动端固定安装有第一气动吸盘(88)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述运料装置(9)包括Y轴线性电机(91)、X轴线性电机(92)、Z轴线性电机(93)、第二支撑板(94)、第二气动吸盘(95)、待加工件(96)和翻转机构(97)，所述机壳(1)内壁两侧对称固定安装有Y轴线性电机(91)，两个所述Y轴线性电机(91)的动端固定安装有X轴线性电机(92)，所述X轴线性电机(92)的动端固定安装有Z轴线性电机(93)，所述Z轴线性电机(93)的动端固定连接有第二支撑板(94)，所述第二支撑板(94)下方等距设有八个第二气动吸盘(95)，所述第二气动吸盘(95)的动端夹持有待加工件(96)，所述第二支撑板(94)顶部安装有翻转机构(97)。